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標題: 汽車通信技術面臨特殊的挑戰 [打印本頁]

作者: heshuhan 時間: 2019-8-14 18:34
標題: 汽車通信技術面臨特殊的挑戰
　　自動駕駛汽車獲得了很多關注并且前景光明，但它并不是惟一一種有望實現自動化的車輛。工業車輛和卡車也在力圖獲得發展自動駕駛的優勢。下面一起來閱讀本文以了解。
　　工業車輛（例如施工、農業和運輸中使用的工業車輛）對目前正在開發的汽車通信技術帶來了特殊的挑戰，其中主要的挑戰是尺寸。無論是在長度還是巨大的周長方面，通信電纜的長度都遠超過汽車。更糟糕的是，增加電纜長度意味著增大暴露于環境噪聲下的可能性，這會對其電磁兼容性（EMC）性能產生不利影響。
　　要連接自動駕駛車輛的各種視頻、音頻、傳感器和遠程信息處理子系統，目前有幾種選擇；其中CAN、CAN-FD、LVDS、MOST®和以太網最為突出。正如我們所見，由于這些車輛的尺寸巨大，必須考慮每種技術的電纜長度及其相關帶寬。
　　雖然適用于局部傳感器數據，但CAN和CAN-FD數據速率對于視頻傳輸來說太低。4k壓縮視頻可消耗12Mbps以上的數據速率，這遠高于CAN-FD。隨著攝像頭的不斷添加，將需要更多帶寬，美國的半掛卡車長達18米。
　　因此，這將排除LVDS和802.3bw（100Base-T1）技術，這兩種技術無法在沒有中繼器或交換機的情況下傳輸視頻。只剩下兩種通信選項可進行長距離高數據速率傳輸：MOST技術和采用Quiet-WIRE技術的以太網。
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