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標(biāo)題: 邁向全自動駕駛所面臨的問題 [打印本頁]

作者: heshuhan 時間: 2019-8-13 11:04
標(biāo)題: 邁向全自動駕駛所面臨的問題
　　雖然有些人可能會把邁向全自動駕駛視為一場革命，但這更是一場快速演變，伴隨不同階段。美國汽車工程師協(xié)會(SAE)定義并記錄了從完全依賴駕駛員的車輛到只有乘客的無人駕駛有六個步驟。下面具體來了解一下相關(guān)知識。
　　SAEJ3016中的每個階段顯示了車輛的關(guān)鍵功能是如何逐漸從駕駛員手中移到車輛及其系統(tǒng)的。今天許多車輛處于SAE一級，有些處于二級-盡管幾乎在所有情況下自動化都是可選的，駕駛員可選擇隨時返回到0級。
　　這個問題的真正癥結(jié)有兩個方面。首先，能夠設(shè)計出比人類更能感知環(huán)境和做出決策的車輛系統(tǒng)。一旦能夠做到這一點，自動駕駛汽車就能實現(xiàn)對道路安全作出重大貢獻的主要目標(biāo)。
　　第二個挑戰(zhàn)將是汽車制造商使公眾信服，這些現(xiàn)代車輛比由人駕駛的前輩更安全。這種意識從早期的采納者轉(zhuǎn)到懷疑論者將需要數(shù)年甚至一代人的時間。
　　對環(huán)境的有限感知已經(jīng)存在于汽車上很多年了。現(xiàn)在很多汽車都有超聲波傳感器警告物體被接近，但它們只能在低速停車或操縱汽車時才能工作。下一代設(shè)備基于24GHz雷達技術(shù)和自動巡航控制技術(shù)，使車輛與前車保持最小距離。
　　雖然所有這些傳感器都提供了某種形式的環(huán)境感知，但其程度非常有限。一條從“檢測”到“機器視覺”的直接路徑是將視覺傳感器應(yīng)用到車輛的ADAS系統(tǒng)中。我們已實現(xiàn)由多個圖像傳感器為ADAS系統(tǒng)提供實時信息以作決策。
　　結(jié)合精密的圖像處理算法和專用/優(yōu)化的硬件，現(xiàn)代圖像傳感器能夠檢測和識別車輛路徑中或在軌道上移動進入其路徑的靜態(tài)物體和移動物體。
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