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標(biāo)題: MY-IMX6-EK200 Linux-4.1.15 測(cè)試手冊(cè) v2.0（3） [打印本頁(yè)]

作者: myzr123 時(shí)間: 2019-5-6 14:14
標(biāo)題: MY-IMX6-EK200 Linux-4.1.15 測(cè)試手冊(cè) v2.0（3）

【接上一章節(jié)MY-IMX6-EK200 Linux-4.1.15測(cè)試手冊(cè)v2.0（2）】

2.13  串口測(cè)試（UART4）
【測(cè)試說(shuō)明】：采用串口自發(fā)自收的方式進(jìn)行測(cè)試
【接口標(biāo)識(shí)】：UART2/3/4/5_TTL
【系統(tǒng)設(shè)備】：/dev/ttymxc3
測(cè)試操作
短接串口4的發(fā)送發(fā)接收管腳（J1的15和17號(hào)管腳）
執(zhí)行測(cè)試指令：
=====> 輸入指令:
/my-demo/gcc-linaro-5.3-arm/serial_test.out /dev/ttymxc3 "www.myzr.com.cn"

=====> 輸出信息：
Starting send data...finish
Starting receive data:
ASCII: 0x77    Character: w
ASCII: 0x77    Character: w
ASCII: 0x77    Character: w
ASCII: 0x2e    Character: .
ASCII: 0x6d    Character: m
ASCII: 0x79    Character: y
ASCII: 0x7a    Character: z
ASCII: 0x72    Character: r
ASCII: 0x2e    Character: .
ASCII: 0x63    Character: c
ASCII: 0x6f    Character: o
ASCII: 0x6d    Character: m
ASCII: 0x2e    Character: .
ASCII: 0x63    Character: c
ASCII: 0x6e    Character: n
ASCII: 0x0    Character:
測(cè)試結(jié)果
執(zhí)行測(cè)試指令后，應(yīng)用輸出如上類(lèi)似信息即正常。

2.14  串口測(cè)試（UART5）
【測(cè)試說(shuō)明】：采用串口自發(fā)自收的方式進(jìn)行測(cè)試
【接口標(biāo)識(shí)】：UART2/3/4/5_TTL
【系統(tǒng)設(shè)備】：/dev/ttymxc4
測(cè)試操作
短接串口5的發(fā)送發(fā)接收管腳（J1的16和18號(hào)管腳）
執(zhí)行測(cè)試指令：
=====> 輸入指令:
/my-demo/gcc-linaro-5.3-arm/serial_test.out /dev/ttymxc4 "www.myzr.com.cn"

=====> 輸出信息：
Starting send data...finish
Starting receive data:
ASCII: 0x77    Character: w
ASCII: 0x77    Character: w
ASCII: 0x77    Character: w
ASCII: 0x2e    Character: .
ASCII: 0x6d    Character: m
ASCII: 0x79    Character: y
ASCII: 0x7a    Character: z
ASCII: 0x72    Character: r
ASCII: 0x2e    Character: .
ASCII: 0x63    Character: c
ASCII: 0x6f    Character: o
ASCII: 0x6d    Character: m
ASCII: 0x2e    Character: .
ASCII: 0x63    Character: c
ASCII: 0x6e    Character: n
ASCII: 0x0    Character:
測(cè)試結(jié)果
執(zhí)行測(cè)試指令后，應(yīng)用輸出如上類(lèi)似信息即正常。

2.15  CAN 測(cè)試
【測(cè)試說(shuō)明】：采用CAN1發(fā)送，CAN0接收的方式。
【接口標(biāo)識(shí)】：CAN1，CAN2
【系統(tǒng)接口】：can0，can1
測(cè)試準(zhǔn)備
將CAN1的CAN_L與CAN2的CAN_L連接。
將CAN1的CAN_H與CAN2的CAN_H連接。
測(cè)試命令
配置 CAN1（can0）：
=====> 輸入指令:
ip link set can0 up type can bitrate 125000
配置 CAN2（can1）：
=====> 輸入指令:
ip link set can1 up type can bitrate 125000
CAN1 (can0) 后臺(tái)接收：
=====> 輸入指令:
candump can0 &
CAN2（can1）發(fā)送數(shù)據(jù)：
=====> 輸入指令:
cansend can1 1F334455#1122334455667788

=====> 輸出信息：
can0  1F334455 [8]  11 22 33 44 55 66 77 88
測(cè)試結(jié)果
CAN2(can1)發(fā)送數(shù)據(jù)后，CAN1(can0)會(huì)把接收到的數(shù)據(jù)輸出，如：11 22 33 44 55 66 77 88

2.16  SPI測(cè)試（ECSPI1）
【測(cè)試說(shuō)明】：采用自發(fā)自收的方式測(cè)試。
【接口標(biāo)識(shí)】：SPI1/2
【系統(tǒng)設(shè)備】：/dev/spidev0.1
測(cè)試操作
短接J7的7和9管腳。
執(zhí)行測(cè)試指令
=====> 輸入指令:
/my-demo/gcc-linaro-5.3-arm/spidev_test.out -D /dev/spidev0.1

=====> 輸出信息：
spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)

FF FF FF FF FF FF
40 00 00 00 00 95
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
DE AD BE EF BA AD
F0 0D
測(cè)試結(jié)果
執(zhí)行測(cè)試指令后，應(yīng)用輸出如上類(lèi)似信息即正常。

2.17  SPI測(cè)試（ECSPI2）
【測(cè)試說(shuō)明】：采用自發(fā)自收的方式測(cè)試。
【接口標(biāo)識(shí)】：SPI1/2
【系統(tǒng)設(shè)備】：/dev/spidev1.0
測(cè)試操作
短接J7的8和10管腳。
執(zhí)行測(cè)試指令
=====> 輸入指令:
/my-demo/gcc-linaro-5.3-arm/spidev_test.out -D /dev/spidev1.0

=====> 輸出信息：
spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)

FF FF FF FF FF FF
40 00 00 00 00 95
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
DE AD BE EF BA AD
F0 0D
測(cè)試結(jié)果
執(zhí)行測(cè)試指令后，應(yīng)用輸出如上類(lèi)似信息即正常。

2.18  Watchdog 超時(shí)復(fù)位測(cè)試
【測(cè)試說(shuō)明】：開(kāi)啟看門(mén)狗，并等待看門(mén)狗超時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位。
【接口標(biāo)識(shí)】：無(wú)
【系統(tǒng)設(shè)備】：/dev/watchdog
測(cè)試操作
運(yùn)行看門(mén)狗程序：
=====> 輸入指令:
/unit_tests/wdt_driver_test.out 10 15 1

=====> 輸出信息：
Starting wdt_driver (timeout: 10, sleep: 15, test: write)
Trying to set timeout value=10 seconds
The actual timeout was set to 10 seconds
Now reading back -- The timeout is 10 seconds
測(cè)試結(jié)果
運(yùn)行測(cè)試命令10秒后，WatchDog超時(shí)，系統(tǒng)被復(fù)位。會(huì)在終端看到系統(tǒng)重新啟動(dòng)輸出的信息類(lèi)似如下：
U-Boot 2016.03-svn351 (Jan 25 2019 - 10:13:51 +0800)

CPU: Freescale i.MX6Q rev1.5 996 MHz (running at 792 MHz)
CPU: Extended Commercial temperature grade (-20C to 105C) at 48C
Reset cause: WDOG
Board: MYZR i.MX6 Evaluation Kit
Model: MY-IMX6-EK200-6Q-1G

2.19  Watchdog 喂狗測(cè)試
【測(cè)試說(shuō)明】：開(kāi)啟看門(mén)狗，并使應(yīng)用程序喂狗。
【接口標(biāo)識(shí)】：無(wú)
【系統(tǒng)設(shè)備】：/dev/watchdog
測(cè)試操作
運(yùn)行看門(mén)狗程序，并設(shè)置超時(shí)時(shí)間為4秒，喂狗間隔時(shí)間為2秒：
=====> 輸入指令:
/unit_tests/wdt_driver_test.out 4 2 1 &

=====> 輸出信息：
[1] 1026
Starting wdt_driver (timeout: 4, sleep: 2, test: write)
Trying to set timeout value=4 seconds
The actual timeout was set to 4 seconds
Now reading back -- The timeout is 4 seconds

【下章節(jié)為MY-IMX6-EK200 Linux-4.1.15測(cè)試手冊(cè)v2.0（4）】

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