而分布式控制方案為奧迪、大眾等汽車公司所采用，每個車門內的負載由各自的 ECU 模塊單獨控制，也可由駕駛員側 ECU 通過 CAN 總線控制。在這種方案中，兩個前門 ECU 連接到 CAN 總線網絡，后面兩個車門的 ECU 可通過 CAN 總線或 LIN 總線方式相互通信，或直接由車身中央控制器模塊驅動。分布式方案控制簡單，但成本偏高。
2、 方案概述
Ameya360 車門 & 車鏡控制模塊解決方案是一種“總體分布，局部集中式”的控制方案，其框圖如下圖所示，即將左側前后兩個車門的控制作為一個 ECU 模塊，右側前后兩個車門的控。制作為另一個 ECU 模塊，兩個模塊之間以及模塊與中央控制器之間均以 CAN 總線方式連接。
