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標題: 嵌入式開發(fā)之CPU的那些事... [打印本頁]

作者: xyd2018 時間: 2018-7-29 10:51
標題: 嵌入式開發(fā)之CPU的那些事...
cpu是數(shù)字處理系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)。在我看來，單片機、微處理器、dsp都可以稱作是cpu，只是它們的側重點有所不同罷了。具體來說，傳統(tǒng)意義上的單片機更偏重于嵌入式的計算，比如說我們經常使用的51、avr、arm芯片中不僅僅含有了運算和控制功能，它還涵蓋了定時器、串口、并口、usb、i2c總線等外部資源。dsp呢，cpu一般只是作為dsp的一個核存在，它通常還會包含另外一個核，專門用于數(shù)字信號的處理工作。而微處理器，也就是我們經常說的pc上的處理器，它的工作比較單一，專注于計算和控制功能的處理，因此一般來說在這方面的性能上面，單片機和dsp都是不能和它相比的，有了南橋芯片和北橋芯片的幫助，pc的微處理器就可以專注于自己的本職工作了，效率上面也會有一個很大的提高。

對于朋友們來說，生活中遇到的最多的cpu其實是x86的cpu。當然，如果有哪位朋友喜歡apple之類的玩具，也會知道一些arm的相關事情。剩下的就是一些專用領域的cpu了，比如說在通信行業(yè)用到的比較多的powerpc芯片，在高性能服務器用的到的sun sparc芯片，在科學計算領域使用到的mips芯片。所以，無論遇到什么芯片，對于應用層開發(fā)的朋友都是一樣的，只是在一些小地方需要還有一些注意的地方。比如說，
（1）數(shù)據(jù)的對齊方式
（2）數(shù)據(jù)的字節(jié)序問題
（3）函數(shù)參數(shù)的壓棧問題
（4）cpu的亂序執(zhí)行問題
（5）cpu中cache和內存一致性的問題

當然，如果我們所要思考只是簡單的應用層設計，考慮到這些內容本身已經實屬不易了。然而，我們考慮的是如何設計嵌入式操作系統(tǒng)的問題，所以接下來還要看看一般cpu下面都包含了那些內容。這樣，只要熟練掌握了一款cpu的設計和實現(xiàn)，對其他cpu的知識也會觸類旁通了。

任何一款cpu，不管是完成的功能是什么樣的，通常都會有這樣一些基本設計：

（1）寄存器
堆棧寄存器
pc寄存器
狀態(tài)寄存器
運算寄存器
寄存器是cpu內部的基本資源。不管cpu的代碼執(zhí)行到什么時候，這些資源都是共享的，所以在cpu發(fā)生中斷、函數(shù)調用、線程切換的時候，都需要對這些寄存器進行保護，常用的基本措施就是把把它們保存到臨時堆棧當中去。堆棧寄存器記錄了當前堆棧使用到了什么地方，pc寄存器則記錄當前代碼跑到了什么地方，下一條指令在什么地方等。狀態(tài)寄存器則保存了當前cpu的執(zhí)行情況，包括計算有沒有溢出、中斷是關還是開、有沒有o除數(shù)異常等等。至于運算寄存器就因cpu而異了，有的cpu寄存器比較少，比如說x86的寄存器；有的cpu寄存器就比較多，比如說powerpc。運算寄存器的用途很多，比如說數(shù)據(jù)訪問、計算、移位、返回計算結果等等。

（2）指令集
尋址指令
數(shù)學運算指令
邏輯運算指令
軟中斷指令
跳轉指令
遠程調用指令
io訪問指令
棧操作指令
指令集在某種程度上直接決定了某一種cpu的類型。就像intel和amd生產的cpu雖然有差別，但是它們的cpu使用的都是x86的指令集，而marwell、samsung和高通生產的cpu當然也不同，但是它們的指令集都是arm指令集。所以，如果軟件在marwell上跑，一般來說也可以在Samsung上跑起來。指令集很復雜，內容很多。但是通常來說，上面這些內容都是cpu所必須要完成的幾種指令。當然重中之重的還是中斷和棧處理指令。

（3）中斷、異常處理機制
不管是什么cpu，中斷部分的內容都是少不了的。試想一想，如果一顆cpu只知道不停地運行，那么它的執(zhí)行效率實際上是很低的。擁有了中斷的cpu不僅使得cpu可以和更多的外設io打交道，還能極大地提高自身運行的效率。不同的cpu處理中斷的方法其實都差不多，在整個cpu的地址空間里面，通常在低地址區(qū)域會有一張中斷向量表，表中每一項記錄了每一個中斷對應的處理函數(shù)。所以，只要中斷發(fā)生時，cpu就會首先將下一條pc地址壓入堆棧，然后跳轉到中斷向量表中對應的中斷地址處執(zhí)行的相應的處理函數(shù)。這個過程是cpu自動完成的，不需要我們關心。這樣對我們來說，它和cpu中的函數(shù)調用其實沒有什么區(qū)別。等待中斷處理結束后，我們使用ret指令返回到之前壓入的那個ip地址處，繼續(xù)下面的代碼。整個過程就好像中斷根本沒有發(fā)生過一樣。

所以，對于cpu的了解其實主要就是對寄存器、指令集和中斷的了解。有了對中斷和堆棧的深入理解，其實也就沒有什么困難的了。在這里我們大家可以考慮一個問題，如何在Windows或者linux下仿真中斷完成我們的操作系統(tǒng)開發(fā)呢？大家可以自己先思考一下，我們會在隨后的博客中繼續(xù)介紹。整篇文章，我們沒有介紹編碼的相關內容，其實只要把這里的基本概念弄清楚了，剩下來其實就是一些流程性的工作了。在軟件開發(fā)中，設計其實是最難的，剩下的才是開發(fā)和調試。

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