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辰漢-20世紀(jì)以來(lái)隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對(duì)于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門檻高，實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場(chǎng)的很少。隨著互聯(lián)網(wǎng)和智能手機(jī)的大潮，嵌入式處理器正在完成以前臺(tái)式處理器做不到的事情，于是乎機(jī)器人現(xiàn)階段又被重新定義。在現(xiàn)在的消費(fèi)領(lǐng)域，某些配備智能處理器和具有互聯(lián)網(wǎng)功能的產(chǎn)品也被成為了機(jī)器人，下面列舉一些成熟產(chǎn)品的例子：

辰漢-下圖是兩款國(guó)內(nèi)廠家生產(chǎn)的機(jī)器人的產(chǎn)品，屬于生活工具的類別，一般放置在家中，無(wú)法自行移動(dòng)，采用嵌入式處理器，帶有攝像頭、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊、顯示模塊，可以連接手機(jī)，通過(guò)手機(jī)APP端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，同時(shí)機(jī)器人攝像頭采集到的圖像也能實(shí)時(shí)傳給手機(jī)，也可以和手機(jī)進(jìn)行語(yǔ)音對(duì)講。機(jī)器人也帶有語(yǔ)音識(shí)別模塊，如可以向它詢問(wèn)“明天天氣如何”，他會(huì)從網(wǎng)絡(luò)獲取天氣信息然后回答你。這些放置在家中的機(jī)器人也可以實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)測(cè)的功能，通過(guò)手機(jī)實(shí)時(shí)查看家中的監(jiān)控影像是一點(diǎn)，也可以適配各種傳感器，比如貼在門窗后面的加速度傳感器，當(dāng)門窗被動(dòng)作時(shí)傳感器給機(jī)器人發(fā)出信號(hào)，機(jī)器人隨即通過(guò)設(shè)定的方式進(jìn)行報(bào)警。

辰漢-下圖是兩款國(guó)外生產(chǎn)的機(jī)器人，最主要的特點(diǎn)是可以運(yùn)動(dòng)，屬于智能玩具的范疇。它們都是可以連接智能手機(jī)，通過(guò)手機(jī)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)置，然后把手機(jī)當(dāng)做機(jī)器人的操作桿，操作機(jī)器人做出各種運(yùn)動(dòng)，達(dá)到娛樂的目的，機(jī)器上裝有攝像頭，也可以在手機(jī)上同步看到機(jī)器人攝像頭拍攝到的視頻畫面。在玩法也有一些創(chuàng)新，如左邊的機(jī)器人在星戰(zhàn)電影里有原形，用手機(jī)的攝像頭對(duì)準(zhǔn)該機(jī)器人，通過(guò)手機(jī)端的AR技術(shù)，在手機(jī)屏幕里可以給機(jī)器人加上各種效果，增加娛樂性。

以后服務(wù)機(jī)器人的趨勢(shì)會(huì)是以上列舉的這些機(jī)器人的集大成者，即在軟件智能和機(jī)械運(yùn)動(dòng)上不斷發(fā)展。軟件智能方面通過(guò)高性能的嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)視頻處理、網(wǎng)絡(luò)連接和語(yǔ)音識(shí)別等技術(shù)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方面先搭配單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)通過(guò)輪子的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，通過(guò)機(jī)械零件的增加和算法的改進(jìn)，逐漸實(shí)現(xiàn)動(dòng)物甚至人體的肢體行走。下面的框圖列出了實(shí)現(xiàn)這樣的一個(gè)機(jī)器人需要采用的可能的技術(shù)：

高性能嵌入式處理器上運(yùn)行著機(jī)器人的核心系統(tǒng)。攝像頭采集視頻圖像，會(huì)對(duì)圖像中的事物進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的判別，比如識(shí)別人臉，對(duì)靜態(tài)事物的圖像采集也能讓機(jī)器人辨別障礙物，或者計(jì)算出靜態(tài)事物的大致幾何圖形甚至尺寸，對(duì)動(dòng)態(tài)事物的圖像采集，機(jī)器人可以計(jì)算出動(dòng)態(tài)事物的運(yùn)動(dòng)軌跡甚至速度。4G和WIFI&BT模塊屬于無(wú)線通信模塊，有了無(wú)線通信機(jī)器人才能得到自身之外的更多信號(hào)，也可將自身的信息傳達(dá)給別人。語(yǔ)音識(shí)別模塊能讓機(jī)器人識(shí)別聲音，顯示&觸摸屏只是機(jī)器人與外界交互的一種方式，GPS模塊能讓機(jī)器人知道自己的位置信息，存儲(chǔ)模塊除了存儲(chǔ)機(jī)器人的系統(tǒng)和各類軟件外，也讓機(jī)器人有了記憶功能，前面講的攝像頭采集視頻圖像并計(jì)算，計(jì)算的結(jié)果可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中，當(dāng)遇到類似的計(jì)算的時(shí)候就可以判別事物，同時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊可以將這類信息傳遞出去分享給更多的機(jī)器人。單片機(jī)管理著機(jī)器人各類基礎(chǔ)的模塊，步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，各類傳感器讓機(jī)器人有了感知外界環(huán)境的能力。紅外模塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些外部電器的操控，電池和電池管理模塊給整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)提供能量。

辰漢-現(xiàn)階段高性能嵌入式處理器在手機(jī)平板電腦上運(yùn)用較多，但這類處理器由于向著手機(jī)的行業(yè)方向發(fā)展，接口方面比較傳統(tǒng)和固定，很難滿足機(jī)器人的設(shè)計(jì)需求。工業(yè)方向的高性能嵌入式處理器不算多，飛思卡爾的imx系列可以算一個(gè)不錯(cuò)的平臺(tái)，主要是接口豐富，可定制化的形態(tài)較多，滿足機(jī)器人多元化接口的需求。辰漢電子作為專攻飛思卡爾imx平臺(tái)設(shè)計(jì)研發(fā)的上市公司，在對(duì)平臺(tái)定制方面有著多年的經(jīng)驗(yàn)和成功案例，在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)有著穩(wěn)定出貨的產(chǎn)品，公司也在服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)有著務(wù)實(shí)的準(zhǔn)備。

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