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標(biāo)題: 為你破析ARM中斷寄存器 [打印本頁(yè)]

作者: FWW7 時(shí)間: 2017-4-25 10:23
標(biāo)題: 為你破析ARM中斷寄存器
S3C2440的中斷寄存器：

1.中斷分兩大類：內(nèi)部中斷和外部中斷。

2.外部中斷。24個(gè)外部中斷占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。用這些腳做中斷輸入，則必須配置引腳為中斷，并且不要上拉。具體參考datesheet數(shù)據(jù)手冊(cè)。

寄存器：EXTINT0-EXTINT2：三個(gè)寄存器設(shè)定EINT0-EINT23的觸發(fā)方式。

EINTFLT0-EINTFLT3：控制濾波時(shí)鐘和濾波寬度。

EINTPEND：這個(gè)是中斷掛起寄存器，清除時(shí)要寫(xiě)1，后面還有幾個(gè)是寫(xiě)1清除。當(dāng)一個(gè)外部中斷（EINT4-EINT23）發(fā)生后，那么相應(yīng)的位會(huì)被置1。為什么沒(méi)有EINT0-EINT3，呵呵，看看SRCPND就知道了，里面沒(méi)有EINT4-EINT23的位子，所以有了EINTPEND。

EINTMASK：這個(gè)簡(jiǎn)單，是屏蔽中斷用的，也就是說(shuō)位為1時(shí)，此次中斷無(wú)效。

3.內(nèi)部中斷。內(nèi)部中斷有8個(gè)寄存器，下面逐一來(lái)看。

寄存器：SUBSRCPND：當(dāng)一個(gè)中斷發(fā)生后，那么相應(yīng)的位會(huì)被置1，表示一個(gè)中斷發(fā)生了。

INTSUBMSK：與上一個(gè)是一伙的，中斷屏蔽寄存器，具體屏蔽什么，自己看手冊(cè)去吧。

INTMOD：中斷的方式。一個(gè)中斷可以是普通中斷，也可以是快中斷，在這里設(shè)置，但只能有一個(gè)快中斷。

PRIORITY ：優(yōu)先級(jí)寄存器，不說(shuō)了。

SRCPND ：當(dāng)一個(gè)中斷發(fā)生后，那么相應(yīng)的位會(huì)被置1，表示一個(gè)或一類中斷發(fā)生了。

INTMSK ：中斷屏蔽寄存器。

INTPND ：中斷發(fā)生后，SRCPND中會(huì)有位置1，可能好幾個(gè)（因?yàn)橥瑫r(shí)可能發(fā)生幾個(gè)中斷），這些中斷會(huì)由優(yōu)先級(jí)仲裁器選出一個(gè)最緊迫的，然后吧把INTPND中相應(yīng)位置1，所以同一時(shí)間只有一位是1。也就是說(shuō)前面的寄存器置1是表示發(fā)生了，只有INTPND置1，CPU才會(huì)處理。

INTOFFSET ：用來(lái)表示INTPND中哪一位置1了，好讓你查詢，普通中斷跳轉(zhuǎn)時(shí)查詢用。清除INTPND、SRCPND時(shí)自動(dòng)清除。

4.各寄存器關(guān)系：

下面看圖說(shuō)明：

5.中斷過(guò)程。

a 如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷：發(fā)生后SRCPND相應(yīng)位置1，如果沒(méi)有被INTMSK屏蔽，那么等待進(jìn)一步處理。

b 如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷：發(fā)生后SUBSRCPND相應(yīng)位置1，如果沒(méi)有被INTSUBMSK屏蔽，那么SRCPND相應(yīng)位置1，等待進(jìn)一步處理，幾個(gè)SUBSRCPND可能對(duì)應(yīng)同一個(gè)SRCPND，對(duì)應(yīng)表如下：

SRCPND SUBSRCPND

INT_UART0 INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0

INT_UART1 INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1

INT_UART2 INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2

INT_ADC INT_ADC_S, INT_TC

INT_CAM INT_CAM_C, INT_CAM_P

INT_WDT_AC97 INT_WDT, INT_AC97

c 如果是外部中斷：EINT0-EINT3發(fā)生后SRCPND相應(yīng)位置1，如果沒(méi)有被INTMSK屏蔽，那么等待進(jìn)一步處理。EINT4-EINT23發(fā)生后EINTPEND相應(yīng)位置1，如果沒(méi)有被EINTMASK屏蔽，那么SRCPND相應(yīng)位EINT4-7 或EINT8-23置1，如果沒(méi)有被INTMSK屏蔽，等待進(jìn)一步處理，幾個(gè)EINTPEND對(duì)應(yīng)同一個(gè)SRCPND，對(duì)應(yīng)表如下：

SRCPND EINTPEND

EINT0 EINT0

EINT1 EINT1

EINT2 EINT2

EINT3 EINT3

EINT4-7 EINT4-EINT4

EINT8-23 EINT8-EINT23

三種中斷都等待進(jìn)一步處理了。接下來(lái)從SRCPND往下看，看INTMSK。如果中斷被屏蔽了，就不用說(shuō)了（注意：快中斷也能被屏蔽）。如果沒(méi)有被屏蔽，那么會(huì)進(jìn)一步到INTMOD。如果是快中斷，那么直接出來(lái)，進(jìn)入FIQ（即CPU進(jìn)入快中斷模式處理）。如果是普通中斷，那么SRCPND可以有多為置1（FIQ只能有一個(gè)），這時(shí)就會(huì)經(jīng)過(guò)PRIORITY選出一個(gè)優(yōu)先級(jí)高的，然后把根據(jù)選出的中斷把INTPND相應(yīng)位置1（注意：只能選出一個(gè)），進(jìn)入IRQ，讓CPU處理。

6.中斷的開(kāi)啟。

a.如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷，只需設(shè)置INTMSK，讓它不屏蔽中斷就可以了。

b 如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷，需設(shè)置INTSUBMSK和INTMSK，讓它門(mén)不屏蔽中斷就可以了。

c 如果是外部中斷，對(duì)于EINT8-23需要設(shè)置EINTMASK和INTMSK。對(duì)于EINT0-EINT3只需設(shè)置INTMSK。

7.中斷的清除。更多技術(shù)交流可加qq2232894713

a.如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷，只需清除SRCPND，注意清除需位置1。

b 如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷，需清除SRCPND和SUBSRCPND，注意先清除SUBSRCPND，再清除SRCPND。因?yàn)椋绻阆惹宄齋RCPND的話，然后在清除SUBSRCPND的過(guò)程中，SRCPND會(huì)以為又有中斷發(fā)生，又會(huì)置1。也就是說(shuō)一次中斷會(huì)響應(yīng)兩次。所以必須先掐斷源頭。

c 如果是外部中斷，對(duì)于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND（同樣注意順序）。對(duì)于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。

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