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標(biāo)題: DeviceNet通信程序里面啟動(dòng)函數(shù)的發(fā)送 [打印本頁]

作者: xiepeilin 時(shí)間: 2010-11-1 10:13
標(biāo)題: DeviceNet通信程序里面啟動(dòng)函數(shù)的發(fā)送
大家好！
devicenet通信里面有一個(gè)顯示報(bào)文的發(fā)送程序，里面牽涉到報(bào)文發(fā)送的函數(shù)，大家知道怎么寫嗎？我想套用CAN里面的發(fā)送把啟動(dòng)發(fā)送的函數(shù)命名為trans()當(dāng)s=trans(ap)的時(shí)候就發(fā)送，但這在編譯的時(shí)候老是出現(xiàn)錯(cuò)誤，還望各位給于指點(diǎn)。非常感謝！
void trans(void)
{ u8 i=0;
u8 aa[8]; CanTxMsg TxMessage;
//發(fā)送啟動(dòng)代碼
      TxMessage.StdId=0x00; //定義標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符
   TxMessage.ExtId=0x1234; //用來設(shè)定擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符。它的取值范圍為 0到 0x3FFFF
   TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT; //使用標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符 +  擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符
   TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; //數(shù)據(jù)幀
   TxMessage.DLC=8; //數(shù)據(jù)長度
   for(i=0;i<8;i++)
   {
      TxMessage.Data[i]=aa[i];
   }
CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage); //檢查消息傳輸狀態(tài)及發(fā)送
}

作者: xiepeilin 時(shí)間: 2010-11-26 10:16
自己頂一下吧

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