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標題: 8字節can通信如何做? [打印本頁]

作者: xiepeilin    時間: 2010-11-1 10:02
標題: 8字節can通信如何做?
例程里面的can傳輸只有2個字節,8個字節的,怎么修改呢?我把那個can通信稍微修改了一下(粗體表示),變成8字節通信的,不知道是否正確,麻煩各位幫個忙,看看是否正確。非常感謝!
/* transmit 1 message */
  TxMessage.StdId=0x00;
  TxMessage.ExtId=0x1234;
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
  TxMessage.DLC=8;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
        TxMessage.Data=aa;
  }  CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);


void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  CanRxMsg RxMessage;

  RxMessage.StdId=0x00;
  RxMessage.ExtId=0x00;
  RxMessage.IDE=0;
  RxMessage.DLC=0;
  RxMessage.FMI=0;
  for(j=0;j<8;j++)
     {
            RxMessage.Data[j]=0x00;
         }  CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0, &RxMessage);

  if((RxMessage.ExtId==0x1234) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT)
     && (RxMessage.DLC==8))  {
    ret = 1;
  }
  else
  {
    ret = 0;
  }
}

CAN1.rar

4.01 MB, 下載積分: 積分 -1


作者: xiepeilin    時間: 2010-11-26 10:17
還 是自己頂吧
作者: joshuahu    時間: 2010-12-25 21:24
can總線通信比較穩定 就是做起來比較麻煩
作者: joshuahu    時間: 2010-12-25 21:25
我想頂 沒辦法頂啊
作者: lxf2299    時間: 2011-11-8 15:34
學習了,




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