国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

電子工程網(wǎng)

標(biāo)題: GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī) [打印本頁(yè)]

作者: xiagong 時(shí)間: 2010-9-1 21:49
標(biāo)題: GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)
GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證平臺(tái) 這套衛(wèi)星導(dǎo)航開(kāi)發(fā)平臺(tái)具有的優(yōu)勢(shì)如下：1.  1. 射頻板與基帶處理板相對(duì)獨(dú)立，兩個(gè)板子通過(guò)雙排插針連接在一起，基帶板為射頻板提供電源和工作時(shí)鐘，射頻板輸出AD采集的雙路正交采樣GPS中頻數(shù)據(jù)給基帶板，供后續(xù)處理。這樣的結(jié)構(gòu)方便擴(kuò)展使用，在保證基帶處理板資源足夠的情況下，對(duì)于GPS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)而言，更換不同的射頻板，可方便擴(kuò)展GPS雙天線（測(cè)姿）、GPS  L1，L2（L5）雙頻測(cè)量（載波相位差分）、GPS P碼直捕等技術(shù)上的開(kāi)發(fā)，對(duì)于其它衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，如中國(guó)的北斗I代、II代導(dǎo)航系統(tǒng)，俄羅斯的GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)和歐洲的Galileo導(dǎo)航系統(tǒng)也可方便擴(kuò)展。2. 2.  射頻板采用分立器件搭鍵而成，雖然較采用GPS射頻集成芯片結(jié)構(gòu)上要復(fù)雜，但它相比集成方案所具有的優(yōu)勢(shì)如下：◆ 基帶板不需要做任何改動(dòng)即可兼容GPS射頻芯片集成方案，對(duì)采用GPS射頻集成方案的用戶開(kāi)發(fā)上提供便利。◆ 射頻板對(duì)GPS中頻信號(hào)進(jìn)行39MHz雙路正交采樣，采樣率相比GPS射頻集成方案高的多，對(duì)碼片精確控制及CA碼偽距測(cè)量精度的提高提供了可能。◆ 大多數(shù)GPS射頻集成芯片采樣位數(shù)為2位（SIGN和MAG），由采樣位數(shù)低造成的信噪比損失大約為2dB左右，本方案采用雙路8位AD采樣，由采樣位數(shù)引起的信噪比損失可以忽略，相比集成射頻方案，該方案可以額外提高2dB的性能，非�？捎^，該方案是高性能GPS接收機(jī)首選的方案�！� 分立元件GPS射頻方案對(duì)于學(xué)習(xí)型用戶來(lái)講無(wú)疑在開(kāi)發(fā)上可以做到更加靈活，因?yàn)樗梢造`活的配置GPS中頻信號(hào)的采樣率、GPS采樣中頻頻率的輸出，另外通過(guò)對(duì)本振頻綜的配置，開(kāi)發(fā)上兼容中頻采樣方案和零中頻正交采樣方案，因此在同一個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上都可以得到驗(yàn)證。◆ 分立元件GPS射頻方案通過(guò)配置不同的本振頻率和更換前端帶通濾波器及后端的低通濾波器（濾波器參數(shù)重新計(jì)算和取值），可方便的接收GPS L2頻點(diǎn)或其它頻點(diǎn)信號(hào)，也可方便的接收如俄羅斯的GLONASS衛(wèi)星信號(hào)和歐洲的Galileo衛(wèi)星信號(hào)以及中國(guó)的北斗衛(wèi)星信號(hào)等，這是GPS射頻集成方案實(shí)現(xiàn)不了的。3. GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)基帶處理板上具有USB2.0高速傳輸接口，可對(duì)GPS中頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集并傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，利用計(jì)算機(jī)處理軟件可對(duì)GPS中頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，為GPS接收機(jī)捕獲和跟蹤算法的驗(yàn)證及GPS軟件接收機(jī)開(kāi)發(fā)人員提供了非常便利的真實(shí)GPS中頻數(shù)據(jù)來(lái)源條件，從而為算法的驗(yàn)證及軟件接收機(jī)的開(kāi)發(fā)極大的提高效率。1.    4. 我們提供完整的開(kāi)發(fā)方案，包括 ◆ GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)一套，包括GPS有源天線，GPS射頻板，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)基帶處理開(kāi)發(fā)板，電源模塊及接口線等（附帶光盤(pán)資料）。 ◆ 衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)方案設(shè)計(jì)說(shuō)明文檔一份 ◆ 衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)電路設(shè)計(jì)原理圖及說(shuō)明文檔一份 ◆ 基帶處理源代碼（FPGA源代碼）及說(shuō)明文檔一份 ◆ DSP源代碼與說(shuō)明文檔一份 ◆ DSP與上位機(jī)軟件串口通信協(xié)議說(shuō)明文檔一份 ◆ GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)使用說(shuō)明書(shū)文檔一份 ◆ 基于導(dǎo)航開(kāi)發(fā)平臺(tái)的USB2.0接口GPS中頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集完整解決方案開(kāi)發(fā)資料一份其中光盤(pán)提供衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)全套開(kāi)發(fā)資料內(nèi)容如下圖所示完整的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)方案，讓您從熟悉導(dǎo)航開(kāi)發(fā)平臺(tái)的過(guò)程當(dāng)中可以快速的投入到導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)的角色中來(lái)，我們相應(yīng)給您提供的技術(shù)上的支持，可以讓您少走一些彎路，從而節(jié)省整體開(kāi)發(fā)周期和開(kāi)發(fā)費(fèi)用。這套開(kāi)發(fā)方案非常適合于導(dǎo)航、通信、雷達(dá)/信號(hào)處理、微電子學(xué)、測(cè)控通信及測(cè)繪類研究生學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)之用，適合于導(dǎo)航、通信類實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的低成本配置，相信從中不僅可以學(xué)習(xí)到導(dǎo)航接收機(jī)的原理、接收機(jī)開(kāi)發(fā)的整個(gè)過(guò)程及設(shè)計(jì)，而且對(duì)于接收機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)可以得到很多的積累，從而為您相關(guān)的項(xiàng)目上的開(kāi)發(fā)提供技術(shù)上的支持。第一部分技術(shù)指標(biāo)說(shuō)明1 主要技術(shù)性能指標(biāo)1.1接收機(jī)u    頻率：    u    靈敏度： GPS u    通道數(shù)： GPS： 12    （可擴(kuò)展）u    定位精度：（相對(duì)于秒脈沖時(shí)刻）1）  GPS定位精度見(jiàn)表1(坐標(biāo)系：WGS-84)表1：GPS定位精度參數(shù)GPS位置水平17.5 m高程110 m速度水平10.1m/s高程10.15m/s時(shí)間秒脈沖100ns 注：秒脈沖：寬度≥1ms的TTL正脈沖、前沿與UTC同步u    授時(shí)精度：GPS    <100ns                (1σ)u    初始定位時(shí)間：GPS初始定位時(shí)間見(jiàn)表2表2：GPS初始定位時(shí)間參數(shù)冷啟動(dòng)熱啟動(dòng)重捕時(shí)間（s）80401u    動(dòng)態(tài)性能：見(jiàn)表3表3：GPS接收機(jī)動(dòng)態(tài)性能速度加速度高度2400m/s16g不限 u    數(shù)據(jù)更新率：1Hzu    數(shù)據(jù)I/O：2個(gè)232電平異步串口1）串口缺省波特率為115200bps2）數(shù)據(jù)傳輸格式：NMEA0183格式，自定義二進(jìn)制格式1個(gè)USB2.0高速傳輸接口u    工作電壓：u    工作電流： <=400mA（全溫度范圍）1.2  有源天線u    類型：GPS有源天線u    射頻插座：SMAu    工作電壓：u    工作電流： <=50mA（全溫度范圍）u    放大系數(shù)：u    噪聲系數(shù)：u    工作頻率： 1575.42±1.5MHz1.3  整機(jī)功耗GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)整機(jī)功耗 <=2.5 W2 功能2.1  衛(wèi)星接收天線衛(wèi)星接收天線接收GPS 衛(wèi)星信號(hào)，將GPS衛(wèi)星信號(hào)輸入到GPS射頻板。2.2  GPS射頻板接受GPS L1信號(hào)輸入，板上完成L1頻段帶通濾波，低噪聲放大，頻綜產(chǎn)生，模擬下變頻至IQ正交兩路輸出，最后通過(guò)雙通道8位AD采樣輸出數(shù)字中頻信號(hào)，提供給GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)基帶開(kāi)發(fā)平臺(tái)。2.3  GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)基帶開(kāi)發(fā)平臺(tái) 1）模式設(shè)置輸入功能接收機(jī)可通過(guò)RS232接口，設(shè)置初始位置、北京時(shí)間等初始化信息，設(shè)置工作狀態(tài)、控制數(shù)據(jù)輸出等。 2）調(diào)試信息輸出功能通過(guò)串口輸出UTC/北京時(shí)間，定位結(jié)果，速度，鐘差，各顆衛(wèi)星的載波相位平滑偽距，多譜勒頻率，衛(wèi)星高度角、方位角和信噪比等到監(jiān)控界面上，輸出星歷，歷書(shū)等形成文件。界面圖形化顯示衛(wèi)星頂視分布圖、信噪比、接收機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡、通道相關(guān)峰實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)曲線、載波環(huán)和碼環(huán)環(huán)路誤差監(jiān)測(cè)曲線等。 3）定位功能定位模式可通過(guò)軟件命令請(qǐng)求，輸出參考坐標(biāo)系：WGS－84。 4）非易失存儲(chǔ)功能具有非易失存儲(chǔ)器，用于保存接收機(jī)中間運(yùn)行結(jié)果如導(dǎo)航電文等信息。5）預(yù)測(cè)功能DSP軟件和上位機(jī)軟件分別具有可見(jiàn)星預(yù)測(cè)功能，上位機(jī)軟件提供豐富的可見(jiàn)星預(yù)測(cè)表格和圖形化曲線信息輸出。第二部分  GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)原理及組成1 開(kāi)發(fā)平臺(tái)總體方案介紹GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)組成主要包括：天線單元、GPS射頻單元和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)基帶開(kāi)發(fā)平臺(tái)組成，其中GPS射頻單元主要完成GPS L1頻點(diǎn)的帶通濾波，低噪聲放大，頻綜產(chǎn)生，模擬混頻和雙路AD正交采樣等功能，基帶開(kāi)發(fā)平臺(tái)主要由DSP和FPGA構(gòu)成，其中FPGA主要完成衛(wèi)星導(dǎo)航的基帶處理，而DSP主要完成可見(jiàn)衛(wèi)星的預(yù)測(cè)，載波環(huán)和碼環(huán)的環(huán)路控制以及后續(xù)的導(dǎo)航定位解算等功能，如圖2-1所示。圖2-1 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)系統(tǒng)組成框圖    GPS有源接收天線接收GPS衛(wèi)星信號(hào)輸入到開(kāi)發(fā)平臺(tái)的射頻板上，射頻通道采用分立元件完成所需轉(zhuǎn)換。在GPS射頻通道中，頻綜模塊SI4133通過(guò)FPGA的SPI接口配置產(chǎn)生1575MHz本振信號(hào)，與從天線進(jìn)來(lái)的GPS信號(hào)經(jīng)帶通濾波和低噪聲放大后一起進(jìn)入AD8347進(jìn)行混頻，經(jīng)四階elliptic低通濾波之后，輸出近似零中頻IQ正交兩路基帶信號(hào)，做為AD采集的模擬輸入信號(hào)。GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)基帶信號(hào)處理單元由一片Altera的FPGA -EP2C70F672完成，環(huán)路跟蹤與定位解算單元由一片TI的DSP-TMS320C6713完成，DSP和FPGA兩者配合共同完成衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的基帶信號(hào)處理、環(huán)路跟蹤、定位解算和授時(shí)等功能。其中FPGA中的基帶信號(hào)處理主要包括載波NCO產(chǎn)生、碼NCO產(chǎn)生、復(fù)相位旋轉(zhuǎn)數(shù)字下變頻、本地GPS擴(kuò)頻碼產(chǎn)生、相關(guān)器、時(shí)基信號(hào)產(chǎn)生、觀測(cè)數(shù)據(jù)TIC時(shí)刻測(cè)量、GPS幀同步信號(hào)產(chǎn)生和幀數(shù)據(jù)解調(diào)等，另外FPGA完成兩路串口收發(fā)、USB接口總線訪問(wèn)、射頻頻綜SPI接口配置、FPGA與DSP總線接口通訊等功能。DSP主要完成GPS可見(jiàn)星的預(yù)測(cè)，多譜勒預(yù)測(cè)，GPS各通道的初始化，各通道超前、即時(shí)和滯后相關(guān)值的讀取和存儲(chǔ)，載波跟蹤環(huán)和碼跟蹤環(huán)的環(huán)路控制，TIC時(shí)刻觀測(cè)數(shù)據(jù)的讀取，載波相位輔助偽距平滑處理，跟蹤多譜勒kalman濾波處理，GPS幀數(shù)據(jù)的讀取和導(dǎo)航電文解析、衛(wèi)星星歷和歷書(shū)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，GPS定位解算和速度求解、GPS授時(shí)環(huán)路控制和串口協(xié)議的組幀和解幀等功能。2  開(kāi)發(fā)平臺(tái)各功能模塊實(shí)現(xiàn)介紹2.1  天線單元GPS有源接收天線，通過(guò)SMA接頭與射頻板相連，天線具體參數(shù)要求見(jiàn)1.2處說(shuō)明。2.2  GPS射頻單元GPS射頻單元實(shí)現(xiàn)如圖2-2所示圖2-2 GPS射頻單元 2.3  GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)基帶處理單元GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)基帶處理單元如圖2-3所示圖2-3 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)基帶處理單元基帶處理板硬件資源配置如下：板上資源：◆  采用TI公司的高速浮點(diǎn)型處理器TMS320C6713B    主頻300MHz，達(dá)2400MIPS，具有強(qiáng)大的通用信號(hào)處理能力；◆ ALTERA  CycloneII  EP2C70F672C8 芯片，350萬(wàn)門(mén)，門(mén)數(shù)資源非常豐富，可滿足目前絕大多數(shù)的信號(hào)處理硬件編程和控制能力；◆ ALTERA  MAXII EPM570T144芯片，可用于板上DSP和FPGA程序代碼在線升級(jí)；◆  1片×64Mb  16位總線FLASH芯片，用于存儲(chǔ)DSP運(yùn)行代碼和大量用戶非易失性數(shù)據(jù)；◆  1片×128Mb  32位總線SDRAM，擴(kuò)展DSP外部存儲(chǔ)器資源；◆  1片×64/128/256kb EEPROM，用于存儲(chǔ)用戶非易失性數(shù)據(jù)；◆  2片×2/4/8Mb  16位總線SRAM，擴(kuò)展FPGA外部存儲(chǔ)器資源，可做為數(shù)據(jù)采集乒乓存儲(chǔ)使用；◆  1個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊（RTC），保存實(shí)時(shí)時(shí)間信息，掉電不丟失；◆  6個(gè)用戶指示燈；◆  1個(gè)用戶多功能指示彩燈；◆  1個(gè)系統(tǒng)復(fù)位按鍵；◆  1個(gè)配置撥碼開(kāi)關(guān)；2.4  GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái) 由GPS射頻單元和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)基帶處理單元組成完整的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，如圖2-4所示圖2-4 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)    2.5上位機(jī)監(jiān)控軟件       上位機(jī)監(jiān)控軟件界面如圖2-5所示  圖2-5 上位機(jī)監(jiān)控軟件上海宇志通信技術(shù)有限公司
聯(lián)系人：夏工
手機(jī)： 13585951700
QQ  :    174632971
電話/傳真： 021－55896538
Email: SPL_20100518@126.com
網(wǎng)址：  www.caspl.cn

歡迎光臨電子工程網(wǎng) (http://m.qingdxww.cn/)