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標題: 【轉帖】FL2440開發板內核移植筆記 [打印本頁]

作者: 死亡天使    時間: 2010-8-12 14:08
標題: 【轉帖】FL2440開發板內核移植筆記
希望這篇文章,能為那些正在學習Linux內核移植的朋友提供參考。
本文轉引自 飛凌嵌入式 FL2440技術交流專區 www.witech.com.cn
感謝作者japleak的無私奉獻。
參考:http://bbs.witech.com.cn/thread-468-1-1.html
宿主機:Redhat Linux AS4
目標機:s3c2440
交叉編譯器:arm-linux-gcc-3.4.1
交叉編譯器路徑:/usr/local/arm/3.4.1
要移植的內核版本:linux-2.6.33
文件系統類型: yaffs2 (目前使用光盤中linux-2.6.28的文件系統touch.yaffs)
筆記作者:japleak
1、 下載內核linux-2.6.33.tar.gz(http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-
2.6.33.tar.gz  中可以找到),然后還需要下載yaffs2文件系統,目的是為了給內核打補丁。下載地址
為:http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/yaffs2.tar.gz?view=tar (此步驟很重要,如果
yaffs2不正確,可能引起無法正常編譯通過)。
2、 將下載的文件存放在/usr/src/中。
3、 分別解壓縮:
[root@WEB188 src]# tar xzf linux-2.6.33.tar.gz
[root@WEB188 src]# tar xzf yaffs2.tar.gz
4、 為內核增加yaffs2補丁
[root@WEB188 src]# cd yaffs2
[root@WEB188 yaffs2]# ./patch-ker.sh c ../linux-2.6.33/
Updating ../linux-2.6.33//fs/Kconfig
Updating ../linux-2.6.33//fs/Makefile
5、 修改機器碼。進入內核目錄,修改機器碼跟bootloader的機器碼一致(FL2440為193)
[root@WEB188 yaffs2]# cd ../linux-2.6.33
[root@WEB188 linux-2.6.33]#vi arch/arm/tools/mach-types
首先刪除以下行:
s3c2410                 ARCH_S3C2410            S3C2410                 182
然后將以下行:
s3c2440                 ARCH_S3C2440            S3C2440                 362
修改為:
s3c2440                 ARCH_S3C2440            S3C2440                 193
6、 指定目標板machine、編譯器和編譯器路徑。修改Makefile文件,注意將CROSS_COMPILE對應到
你系統中交叉編譯器地址
[root@WEB188 yaffs2]# vi Makefile
將兩行:
ARCH            ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE   ?=
修改為以下兩行:
ARCH            ?= arm
CROSS_COMPILE   ?=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
7、 增加devfs文件管理器的支持。
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi fs/Kconfig
找到以下行:
menu "Pseudo filesystems"
在此行后面增加以下內容:
config DEVFS_FS
         bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
         default y   
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS
8、 修改晶振頻率( 可解決打印信息亂碼問題 )。修改文件arch/arm/mach-s3c2440/mach-
smdk2440.c
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
將如下行:
s3c24xx_init_clocks(16934400);
修改為:
s3c24xx_init_clocks(12000000);
9、 修改MTD分區。打開文件arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c,此處注意兩個地方:一、必
須跟bootloader分區一樣,二、文件系統fs_yaffs必須在第4個分區,即索引號為3。其他一些分區信息
可以不要,如下:
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
找到static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]的結構體,將內容修改為:
        [0] = {
                .name        = "boot",
                .size        = 0x00020000,
                .offset = 0
        },
[1] = {
                .name        = "bootParam",
                .size        = 0x00060000,
                .offset = 0x00020000,
        },
        [2] = {
                .name        = "Kernel",
                .size        = 0x00300000,
                .offset = 0x00500000,
        },
        [3] = {
                .name        = "fs_yaffs",
                .size        = 0x03c00000,
                .offset = 0x00800000,
        },        
        [4] = {
                .name        = "eboot",
                .size        = 0x00080000,
                .offset = 0x04400000,
        },
  [5] = {
                .name        = "WINCE",
                .size        = 0x03b80000,
                .offset = 0x04480000,
        }
10、 關閉ECC校驗。修改文件drivers/mtd/nand/s3c2410.c
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi drivers/mtd/nand/s3c2410.c
將以下行:
chip->ecc.mode      = NAND_ECC_SOFT;
修改為:
chip->ecc.mode      = NAND_ECC_NONE;
11、 修改nandflash驅動,支持K9F1G08的nandflash。文件為:drivers/mtd/nand/nand_bbt.c
[root@WEB188 linux-2.6.33]# vi drivers/mtd/nand/nand_bbt.c
將以下兩個部分進行修改
static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {
        .options = 0,
        .offs = 0,
        .len = 1, //原始值為2,改成1
        .pattern = scan_ff_pattern
};
static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {
        .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,
        .offs = 0,
        .len = 2, //原始值為2,改成1
        .pattern = scan_ff_pattern
};
12、 把s3c2410的默認配置寫入config文件(有的yaffs2可能會出錯)。
[root@WEB188 linux-2.6.33]# make s3c2410_defconfig
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/basic/docproc
  HOSTCC  scripts/basic/hash
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/kxgettext.o
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
  SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
fs/yaffs2/Kconfig:179: unknown option "boot"
make[1]: *** [s3c2410_defconfig] 錯誤 1
make: *** [s3c2410_defconfig] 錯誤 2
13、 以上出現錯誤,主要是補丁造成,修改fs/yaffs2/Kconfig的179行,將boot改成bool,即改成
如下:
bool "Disable yaffs2 block refreshing"
[root@WEB188 linux-2.6.33]# make s3c2410_defconfig
#
# configuration written to .config
#
14、 配置內核,注意System Type中,S3C2440中只選擇以下內容即可。
[root@WEB188 linux-2.6.33]# make menuconfig
配置CPU選項(記得跟S3C2440 Machines平級的其它以及子項都不選)
System Type  --->
    S3C2440 Machines  --->
        
  • SMDK2440
            
  • SMDK2440 with S3C2440 CPU module
    配置yaffs2選項
    File systems  --->
       
  • Miscellaneous filesystems  --->
            <*>   YAFFS2 file system support
                -*-     512 byte / page devices
                -*-     2048 byte (or larger) / page devices
                   
  •        Autoselect yaffs2 format
                   
  •      Cache short names in RAM
    15、 最后等著基本內核大功告成把。
    [root@WEB188 linux-2.6.33]# make zImage

    16、 移植USB host驅動,僅僅需要修改配置即可
    [root@WEB188 linux-2.6.33]# make menuconfig
    Device Drivers  --->
       
  • USB support  --->
            {*}   Support for Host-side USB
            
  •      USB device filesystem (DEPRECATED)
            
  •      USB device class-devices (DEPRECATED)
            <*>     OHCI HCD support
            <*>   USB Mass Storage support
       
  • HID Devices  --->
            {*}   Generic HID support
            
  •      /dev/hidraw raw HID device support
        SCSI device support  --->
            <*> SCSI device support
            
  • legacy /proc/scsi/ support
            <*> SCSI disk support
            <*> SCSI tape support
    17、 移植RTC驅動
    [root@WEB188 linux-2.6.33]# make menuconfig
    Device Drivers  --->
        <*> Real Time Clock  --->
            
  •    Set system time from RTC on startup and resume
            (rtc0)  RTC used to set the system time
            [ ]   RTC debug support
                  *** RTC interfaces ***
            
  •    /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)
            
  •    /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)
            
  •    /dev/rtcN (character devices)
            <*>   Samsung S3C series SoC RTC
    然后添加對設備的支持
    [root@WEB188 linux-2.6.33]# vi arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
    將smdk2440_devices增加一行&s3c_device_rtc,。最終效果如下:
    static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
            &s3c_device_usb,
            &s3c_device_lcd,
            &s3c_device_wdt,
            &s3c_device_i2c0,
            &s3c_device_iis,
            &s3c_device_rtc,//新增的一行
    };
    18、 移植UDA1341驅動
    [root@WEB188 linux-2.6.33]# vi arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
    在開始添加頭文件
    #include
    #include
    并在正文開始區增加:
    static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {
            .l3_clk = S3C2410_GPB(4),
            .l3_data = S3C2410_GPB(3),
            .l3_mode = S3C2410_GPB(2),
            .model = UDA134X_UDA1341,
    };
    static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {
            .name = "s3c24xx_uda134x",
            .dev = {
                    .platform_data    = &s3c24xx_uda134x_data,
            }
    };
    將下面代碼添加到平臺中
    static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
            &s3c_device_usb,
            &s3c_device_lcd,
            &s3c_device_wdt,
            &s3c_device_i2c0,
            &s3c_device_iis,
            &s3c_device_rtc,
            &s3c24xx_uda134x,//增加這里
    };
    配置內核
    [root@WEB188 linux-2.6.33]# make menuconfig
    Device Drivers  --->
        <*> Sound card support  --->
            <*>   Advanced Linux Sound Architecture  --->
                <*>   OSS Mixer API
                <*>   OSS PCM (digital audio) API
                   
  •      OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system
                   
  •    Support old ALSA API
                   
  •    Verbose procfs contents
                   
  •    Verbose printk
                   
  •    Generic sound devices  --->
                    <*>   ALSA for SoC audio support  --->
                        <*>   SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips
                        <*>   SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX
    19、 移植DM9000驅動,修改 drivers/net/dm9000.c 文件
    [root@WEB188 linux-2.6.33]# vi drivers/net/dm9000.c
    #include
    #include
    #include
    在dm9000_probe 函數開始增加(注意是開始處,而不是函數上面):
    unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};
        static void *bwscon;
        static void *gpfcon;
        static void *extint0;
        static void *intmsk;
        #define BWSCON           (0x48000000)
        #define GPFCON           (0x56000050)
        #define EXTINT0           (0x56000088)
        #define INTMSK           (0x4A000008)
            
            bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);
            gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);
            extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);
            intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);
                           
            writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);
            writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);
            writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up
            writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge
            writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);   
    在這個函數最后修改以下位置
    if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
                    /* try reading from mac */
                   
                    mac_src = "chip";
                    for (i = 0; i < 6; i++)
                            //ndev->dev_addr = ior(db, i+DM9000_PAR);
                            ndev->dev_addr = ne_def_eth_mac_addr;//修改這里
            }
    修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c,添加設備
    static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
            &s3c_device_usb,
            &s3c_device_lcd,
            &s3c_device_wdt,
            &s3c_device_i2c0,
            &s3c_device_iis,
            &s3c_device_rtc,
            &s3c24xx_uda134x,
            &s3c_device_dm9000,//此處添加
    };
    修改文件arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
    [root@WEB188 linux-2.6.33]# vi arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
    添加頭文件:
    #include
    以及以下信息:
    static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
            [0] = {
            .start = S3C24XX_PA_DM9000,
            .end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,
            .flags = IORESOURCE_MEM
            },
            [1]={
            .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2
            .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,
            .flags = IORESOURCE_MEM
            },
            [2] = {
            .start = IRQ_EINT7,
            .end   = IRQ_EINT7,
            .flags = IORESOURCE_IRQ
            },
            };
            static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {
            .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,
            };
            struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
            .name= "dm9000",
            .id= 0,
            .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
            .resource= s3c_dm9000_resource,
              .dev= {
            .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,
              }
    };
    EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
    修改arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h   45行附近,添加
    [root@WEB188 linux-2.6.33]# vi arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h
    extern struct platform_device s3c_device_dm9000;
    修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h
    [root@WEB188 linux-2.6.33]# vi arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h
    新增
    /* DM9000 */
    #define   S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300
    #define   S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000
    (如果無法發現網卡,請進行操作:)修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c在smdk2410_devices
    增加以下行
    &s3c_device_dm9000,
    另外在static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata增加以下內容
    [0] = {
    .virtual   = (unsigned long)S3C24XX_VA_DM9000,
    .pfn       = __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_DM9000),
    .length     = SZ_1M,
    .type     = MT_DEVICE,
    },
    20、 移植LCD。打開文件arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
    [root@WEB188 linux-2.6.33]# vi arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
    在以下兩個結構體中static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg[] __initdata,static
    struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata,改成如下代碼
    static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg[] __initdata = {
            
                     {
                              /* Config for 320x240 LCD */
                                    .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
                                               S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
                                               S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
                                               S3C2410_LCDCON5_PWREN |
                                               S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
                            
                                    .type                = S3C2410_LCDCON1_TFT,
                                    .width                = 320,
                                    .height         = 240,
                                    .pixclock        = 270000,
                                    .xres                = 320,
                                    .yres                = 240,
                                    .bpp                = 16,
                                    .left_margin        = 8,
                                    .right_margin        = 5,  
                                    .hsync_len        = 63,
                                    .upper_margin        = 15,
                                    .lower_margin        = 3,
                                    .vsync_len        = 5,
              },
             
    };

    static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {
            .displays        = smdk2440_lcd_cfg,
            .num_displays        = ARRAY_SIZE(smdk2440_lcd_cfg),
            .default_display = 0,
                .lpcsel        = 0,  
    }




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