圖1 自頂向下的FPGA設(shè)計(jì)開發(fā)流程
FPGA是可編程芯片，因此FPGA的設(shè)計(jì)方法包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。硬件包括FPGA芯片電路、存儲器、輸入輸出接口電路以及其他設(shè)備，軟件即是相應(yīng)的HDL程序以及最新才流行的嵌入式C程序。
目前微電子技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到SOC階段，即集成系統(tǒng)（Integrated System）階段，相對于集成電路（IC）的設(shè)計(jì)思想有著革命性的變化。
SOC是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，它將一個(gè)完整產(chǎn)品的功能集成在一個(gè)芯片上，包括核心處理器、存儲單元、硬件加速單元以及眾多的外部設(shè)備接口等。具有設(shè)計(jì)周期長、實(shí)現(xiàn)成本高等特點(diǎn)，因此其設(shè)計(jì)方法必然是自頂向下的從系統(tǒng)級到功能模塊的軟、硬件協(xié)同設(shè)計(jì)，達(dá)到軟、硬件的無縫結(jié)合。
這么龐大的工作量顯然超出了單個(gè)工程師的能力，因此需要按照層次化、結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法來實(shí)施。
首先由總設(shè)計(jì)師將整個(gè)軟件開發(fā)任務(wù)劃分為若干個(gè)可操作的模塊，并對其接口和資源進(jìn)行評估，編制出相應(yīng)的行為或結(jié)構(gòu)模型，再將其分配給下一層的設(shè)計(jì)師。這就允許多個(gè)設(shè)計(jì)者同時(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)硬件系統(tǒng)中的不同模塊，并為自己所設(shè)計(jì)的模塊負(fù)責(zé)；然后由上層設(shè)計(jì)師對下層模塊進(jìn)行功能驗(yàn)證。
自頂向下的設(shè)計(jì)流程從系統(tǒng)級設(shè)計(jì)開始，劃分為若干個(gè)二級單元，然后再把各個(gè)二級單元劃分為下一層次的基本單元，一直下去，直到能夠使用基本模塊或者IP核直接實(shí)現(xiàn)為止，如圖1所示。流行的FPGA開發(fā)工具都提供了層次化管理，可以有效地梳理錯(cuò)綜復(fù)雜的層次，能夠方便地查看某一層次模塊的源代碼以修改錯(cuò)誤。
圖1 自頂向下的FPGA設(shè)計(jì)開發(fā)流程
在工程實(shí)踐中，還存在軟件編譯時(shí)長的問題。由于大型設(shè)計(jì)包含多個(gè)復(fù)雜的功能模塊，其時(shí)序收斂與仿真驗(yàn)證復(fù)雜度很高，為了滿足時(shí)序指標(biāo)的要求，往往需要反復(fù)修改源文件，再對所修改的新版本進(jìn)行重新編譯，直到滿足要求為止。
這里面存在兩個(gè)問題：首先，軟件編譯一次需要長達(dá)數(shù)小時(shí)甚至數(shù)周的時(shí)間，這是開發(fā)所不能容忍的；其次，重新編譯和布局布線后結(jié)果差異很大，會將已滿足時(shí)序的電路破壞。
因此必須提出一種有效提高設(shè)計(jì)性能，繼承已有結(jié)果，便于團(tuán)隊(duì)化設(shè)計(jì)的軟件工具。FPGA廠商意識到這類需求，由此開發(fā)出了相應(yīng)的邏輯鎖定和增量設(shè)計(jì)的軟件工具。例如，Xilinx公司的解決方案就是PlanAhead。
Planahead 允許高層設(shè)計(jì)者為不同的模塊劃分相應(yīng)FPGA芯片區(qū)域，并允許底層設(shè)計(jì)者在在所給定的區(qū)域內(nèi)獨(dú)立地進(jìn)行設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化，等各個(gè)模塊都正確后，再進(jìn)行設(shè)計(jì)整合。如果在設(shè)計(jì)整合中出現(xiàn)錯(cuò)誤，單獨(dú)修改即可，不會影響到其它模塊。Planahead將結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法、團(tuán)隊(duì)化合作設(shè)計(jì)方法以及重用繼承設(shè)計(jì)方法三者完美地結(jié)合在一起，有效地提高了設(shè)計(jì)效率，縮短了設(shè)計(jì)周期。
不過從其描述可以看出，新型的設(shè)計(jì)方法對系統(tǒng)頂層設(shè)計(jì)師有很高的要求。在設(shè)計(jì)初期，他們不僅要評估每個(gè)子模塊所消耗的資源，還需要給出相應(yīng)的時(shí)序關(guān)系；在設(shè)計(jì)后期，需要根據(jù)底層模塊的實(shí)現(xiàn)情況完成相應(yīng)的修訂。
典型FPGA開發(fā)流程
FPGA的設(shè)計(jì)流程就是利用EDA開發(fā)軟件和編程工具對FPGA芯片進(jìn)行開發(fā)的過程。FPGA的開發(fā)流程一般如圖2所示，包括電路設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)輸入、功能仿真、綜合優(yōu)化、綜合后仿真、實(shí)現(xiàn)、布線后仿真、板級仿真以及芯片編程與調(diào)試等主要步驟。
圖2 FPGA開發(fā)的一般流程
1、電路設(shè)計(jì)
在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前，首先要進(jìn)行的是方案論證、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和FPGA芯片選擇等準(zhǔn)備工作。系統(tǒng)工程師根據(jù)任務(wù)要求，如系統(tǒng)的指標(biāo)和復(fù)雜度，對工作速度和芯片本身的各種資源、成本等方面進(jìn)行權(quán)衡，選擇合理的設(shè)計(jì)方案和合適的器件類型。
一般都采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法，把系統(tǒng)分成若干個(gè)基本單元，然后再把每個(gè)基本單元劃分為下一層次的基本單元，一直這樣做下去，直到可以直接使用EDA元件庫為止。
2、設(shè)計(jì)輸入
設(shè)計(jì)輸入是將所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)或電路以開發(fā)軟件要求的某種形式表示出來，并輸入給EDA工具的過程。
常用的方法有硬件描述語言（HDL）和原理圖輸入方法等。原理圖輸入方式是一種最直接的描述方式，在可編程芯片發(fā)展的早期應(yīng)用比較廣泛，它將所需的器件從元件庫中調(diào)出來，畫出原理圖。
這種方法雖然直觀并易于仿真，但效率很低，且不易維護(hù)，不利于模塊構(gòu)造和重用。更主要的缺點(diǎn)是可移植性差，當(dāng)芯片升級后，所有的原理圖都需要作一定的改動。
目前，在實(shí)際開發(fā)中應(yīng)用最廣的就是HDL語言輸入法，利用文本描述設(shè)計(jì)，可以分為普通HDL和行為HDL。普通HDL有ABEL、CUR等，支持邏輯方程、真值表和狀態(tài)機(jī)等表達(dá)方式，主要用于簡單的小型設(shè)計(jì)。而在中大型工程中，主要使用行為HDL，其主流語言是Verilog HDL和VHDL。
這兩種語言都是美國電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE）的標(biāo)準(zhǔn)，其共同的突出特點(diǎn)有：語言與芯片工藝無關(guān)，利于自頂向下設(shè)計(jì)，便于模塊的劃分與移植，可移植性好，具有很強(qiáng)的邏輯描述和仿真功能，而且輸入效率很高。
3、功能仿真
功能仿真，也稱為前仿真，是在編譯之前對用戶所設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行邏輯功能驗(yàn)證，此時(shí)的仿真沒有延遲信息，僅對初步的功能進(jìn)行檢測。
仿真前，要先利用波形編輯器和HDL等建立波形文件和測試向量（即將所關(guān)心的輸入信號組合成序列），仿真結(jié)果將會生成報(bào)告文件和輸出信號波形，從中便可以觀察各個(gè)節(jié)點(diǎn)信號的變化。如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則返回設(shè)計(jì)修改邏輯設(shè)計(jì)。常用的工具有Model Tech公司的ModelSim、Sysnopsys公司的VCS和Cadence公司的NC-Verilog以及NC-VHDL等軟件。
4、綜合優(yōu)化
所謂綜合就是將較高級抽象層次的描述轉(zhuǎn)化成較低層次的描述。綜合優(yōu)化根據(jù)目標(biāo)與要求優(yōu)化所生成的邏輯連接，使層次設(shè)計(jì)平面化，供FPGA布局布線軟件進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
就目前的層次來看，綜合優(yōu)化（Synthesis）是指將設(shè)計(jì)輸入編譯成由與門、或門、非門、RAM、觸發(fā)器等基本邏輯單元組成的邏輯連接網(wǎng)表，而并非真實(shí)的門級電路。真實(shí)具體的門級電路需要利用FPGA制造商的布局布線功能，根據(jù)綜合后生成的標(biāo)準(zhǔn)門級結(jié)構(gòu)網(wǎng)表來產(chǎn)生。
為了能轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的門級結(jié)構(gòu)網(wǎng)表，HDL程序的編寫必須符合特定綜合器所要求的風(fēng)格。由于門級結(jié)構(gòu)、RTL級的HDL程序的綜合是很成熟的技術(shù)，所有的綜合器都可以支持到這一級別的綜合。常用的綜合工具有Synplicity公司的Synplify/Synplify Pro軟件以及各個(gè)FPGA廠家自己推出的綜合開發(fā)工具。
5、綜合后仿真
綜合后仿真檢查綜合結(jié)果是否和原設(shè)計(jì)一致。在仿真時(shí)，把綜合生成的標(biāo)準(zhǔn)延時(shí)文件反標(biāo)注到綜合仿真模型中去，可估計(jì)門延時(shí)帶來的影響。但這一步驟不能估計(jì)線延時(shí)，因此和布線后的實(shí)際情況還有一定的差距，并不十分準(zhǔn)確。
目前的綜合工具較為成熟，對于一般的設(shè)計(jì)可以省略這一步，但如果在布局布線后發(fā)現(xiàn)電路結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)意圖不符，則需要回溯到綜合后仿真來確認(rèn)問題之所在。在功能仿真中介紹的軟件工具一般都支持綜合后仿真。
6、實(shí)現(xiàn)與布局布線
實(shí)現(xiàn)是將綜合生成的邏輯網(wǎng)表配置到具體的FPGA芯片上，布局布線是其中最重要的過程。布局將邏輯網(wǎng)表中的硬件原語和底層單元合理地配置到芯片內(nèi)部的固有硬件結(jié)構(gòu)上，并且往往需要在速度最優(yōu)和面積最優(yōu)之間作出選擇。
布線根據(jù)布局的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，利用芯片內(nèi)部的各種連線資源，合理正確地連接各個(gè)元件。目前，F(xiàn)PGA的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，特別是在有時(shí)序約束條件時(shí)，需要利用時(shí)序驅(qū)動的引擎進(jìn)行布局布線。布線結(jié)束后，軟件工具會自動生成報(bào)告，提供有關(guān)設(shè)計(jì)中各部分資源的使用情況。
由于只有FPGA芯片生產(chǎn)商對芯片結(jié)構(gòu)最為了解，所以布局布線必須選擇芯片開發(fā)商提供的工具。
7、實(shí)現(xiàn)與布局布線
時(shí)序仿真，也稱為后仿真，是指將布局布線的延時(shí)信息反標(biāo)注到設(shè)計(jì)網(wǎng)表中來檢測有無時(shí)序違規(guī)（即不滿足時(shí)序約束條件或器件固有的時(shí)序規(guī)則，如建立時(shí)間、保持時(shí)間等）現(xiàn)象。
時(shí)序仿真包含的延遲信息最全，也最精確，能較好地反映芯片的實(shí)際工作情況。由于不同芯片的內(nèi)部延時(shí)不一樣，不同的布局布線方案也給延時(shí)帶來不同的影響。
因此在布局布線后，通過對系統(tǒng)和各個(gè)模塊進(jìn)行時(shí)序仿真，分析其時(shí)序關(guān)系，估計(jì)系統(tǒng)性能，以及檢查和消除競爭冒險(xiǎn)是非常有必要的。在功能仿真中介紹的軟件工具一般都支持綜合后仿真。
8、板級仿真與驗(yàn)證
板級仿真主要應(yīng)用于高速電路設(shè)計(jì)中，對高速系統(tǒng)的信號完整性、電磁干擾等特征進(jìn)行分析，一般都以第三方工具進(jìn)行仿真和驗(yàn)證。
9、芯片編程與調(diào)試
設(shè)計(jì)的最后一步就是芯片編程與調(diào)試。芯片編程是指產(chǎn)生使用的數(shù)據(jù)文件（位數(shù)據(jù)流文件，Bitstream Generation），然后將編程數(shù)據(jù)下載到FPGA芯片中。
其中，芯片編程需要滿足一定的條件，如編程電壓、編程時(shí)序和編程算法等方面。邏輯分析儀（Logic Analyzer，LA）是FPGA設(shè)計(jì)的主要調(diào)試工具，但需要引出大量的測試管腳，且LA價(jià)格昂貴。
目前，主流的FPGA芯片生產(chǎn)商都提供了內(nèi)嵌的在線邏輯分析儀（如Xilinx ISE中的ChipScope、Altera QuartusII中的SignalTapII以及SignalProb）來解決上述矛盾，它們只需要占用芯片少量的邏輯資源，具有很高的實(shí)用價(jià)值。
基于FPGA的SOC設(shè)計(jì)方法
基于FPGA的SOC設(shè)計(jì)理念將FPGA可編程的優(yōu)點(diǎn)帶到了SOC領(lǐng)域，其系統(tǒng)由嵌入式處理器內(nèi)核、DSP單元、大容量處理器、吉比特收發(fā)器、混合邏輯、IP以及原有的設(shè)計(jì)部分組成。相應(yīng)的FPGA規(guī)模大都在百萬門以上，適合于許多領(lǐng)域，如電信、計(jì)算機(jī)等行業(yè)。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法是SOC常用的方法學(xué)，其優(yōu)勢在于，可進(jìn)行反復(fù)修改并對系統(tǒng)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行驗(yàn)證。 包括SOC集成硬件和軟件組件之間的接口。
不過，目前仍存在很多問題，最大的問題就是沒有通用的系統(tǒng)描述語言和系統(tǒng)級綜合工具。隨著FPGA平臺的融入，將 SOC逐步地推向了實(shí)用。
SOC平臺的核心部分是內(nèi)嵌的處理內(nèi)核，其硬件是固定的，軟件則是可編程的；外圍電路則由FPGA的邏輯資源組成，大都以IP 的形式提供，例如存儲器接口、USB接口以及以太網(wǎng)MAC層接口等，用戶根據(jù)自己需要在內(nèi)核總線上添加，并能自己訂制相應(yīng)的接口IP和外圍設(shè)備。
基于FPGA的典型SOC開發(fā)流程為：
1、芯片內(nèi)的考慮
從設(shè)計(jì)生成開始，設(shè)計(jì)人員需要從硬件/軟件協(xié)同驗(yàn)證的思路入手，以找出只能在系統(tǒng)集成階段才會被發(fā)現(xiàn)的軟、硬件缺陷。然后選擇合適的芯片以及開發(fā)工具，在綜合過程得到優(yōu)化，隨后進(jìn)行精確的實(shí)現(xiàn)，以滿足實(shí)際需求。由于設(shè)計(jì)規(guī)模越來越大，工作頻率也到了數(shù)百兆赫茲，布局布線的延遲將變得非常重要。為了確保滿足時(shí)序，需要在布局布線后進(jìn)行靜態(tài)時(shí)序分析，對設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證。
2、板級驗(yàn)證
在芯片設(shè)計(jì)完畢后，需要再進(jìn)行板級驗(yàn)證，以便在印刷電路板（PCB）上保證與最初設(shè)計(jì)功能一致。因此，PCB布局以及信號完整性測試應(yīng)被納入設(shè)計(jì)流程。
由于芯片內(nèi)設(shè)計(jì)所做的任何改變都將反映在下游的設(shè)計(jì)流程中，各個(gè)過程之間的數(shù)據(jù)接口和管理也必須是無誤的。預(yù)計(jì)SOC系統(tǒng)以及所必須的額外過程將使數(shù)據(jù)的大小成指數(shù)增長，因此，管理各種數(shù)據(jù)集本身是機(jī)具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。
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