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標題: EXTI重復配置兩次導致誤觸發中斷的問題 [打印本頁]

作者: 小融一號 時間: 2016-9-29 09:55
標題: EXTI重復配置兩次導致誤觸發中斷的問題

前言

有些工程師非常的小心，小心到甚至在程序中對一個外設配置完一次還不放心，還要再配置一次。這本身看起來沒有什么問題，但是在特定的外設中，反而會不小心造成一些小問題，比如這里所要說的EXTI。

問題

某客戶在其產品的設計中，使用了 STM32F302CCT6。客戶在開發過程中，其所配置的 EXTI 外部中斷，在外部沒有中斷信號的情況下，上電后運行程序，總是會進入 EXTI 中斷程序一次。

調研

1.1.了解問題
客戶在開發中使用了 STM32F30x 的標準外設庫STM32F30x_DSP_StdPeriph_Lib_V1.2.3，在其程序設計中，參考了EXTI_Example 例程的代碼，一開始在初始化過程中先執行了一次 EXTI15_10_Config()將 PC13 設置為外部中斷口，設置為下降沿觸發中斷（PC13 外部有上拉電阻）。EXTI15_10_Config()函數原型如下：

客戶在后面的程序中，在使用 EXTI 之前再調用了一次EXTI15_10_Config()將 PC13 設置為外部中斷口。
調試運行的時候，發現 PC13 在沒有外部觸發下降沿信號的時候（經示波器確認），上電時總會進入外部中斷服務程序EXTI15_10_IRQHandler中。

2.2.問題分析
如果仔細研究過程序，其實這個問題并不難知道。在執行第一次的 EXTI15_10_Config()之后，PC13 作為 EXTI13 外部中斷已經開啟。在這種情況下，如果再執行一次EXTI15_10_Config()，我們來看看這里邊究竟有什么情況？
仔細查看EXTI15_10_Config()的程序內容，注意到這一句：

也就是說，EXTI15_10_Config()調用了SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13)來將 PC13配置為 EXTI13 中斷源。來看一下SYSCFG_EXTILineConfig 這個函數的原型，它存在于stm32f30x_syscfg.c 文件中。

SYSCFG_EXTILineConfig這個函數的執行流程是這樣的：先將 SYSCFG_EXTICR 外部中斷配置寄存器中相對應的位清零，然后再寫入新值。

也就是說，在此 PC13 作為 EXTI13 中斷的例子中，當執行“SYSCFG->EXTICR[EXTI_PinSourcex>> 0x02] &=~tmp;”時，SYSCFG_EXTICR4 的EXTI13[3:0]清零，將 EXTI13外部中斷的輸入源設置為 PA13（默認）；再執行“SYSCFG->EXTICR[EXTI_PinSourcex>> 0x02] |= (((uint32_t)EXTI_PortSourceGPIOx) << (0x04 *(EXTI_PinSourcex & (uint8_t)0x03)));”時，SYSCFG_EXTICR4 的 EXTI13[3:0]寫入值 0x02，將 EXTI13 外部中斷的輸入源選擇為 PC13。

由此，產生中斷的原因很清楚：
1. 第一次執行 EXTI15_10_Config()，使能了 EXTI13 的中斷，中斷源來自 PC13；
2. 第二次執行EXTI15_10_Config()，在調用 SYSCFG_EXTILineConfig 配置 EXTI13 中斷源時，先將中斷源切回至PA13；由于失去了PC13 引腳上的高電平，在內部產生了一個下降沿，因此觸發了 EXTI13 中斷（之前已被使能），進入中斷服務程序執行代碼；
3. 從中斷服務程序返回，再將 EXTI13 中斷源重新配置到 PC13。
所以，誤觸發而進入中斷服務程序的原因就是這樣。

3.3.解決問題

問題解決很簡單，EXTI13 既然已經配置好了，就不要再去重復進行配置了，沒有必要，浪費效率且造成小問題。要使用和不要使用只要通過操作 EXTI_IMR 寄存器使能或禁用相應的中斷就可以了。如果在特殊情況下非要重新配置的話，也要注意一下這個問題，先禁用中斷。

結論

由于 SYSCFG_EXTILineConfig()函數在配置 EXTI 中斷源時，會先將中斷源配置到默認中斷源后再配置到實際要使用的中斷源，這樣重復執行EXTI15_10_Config()就存在著誤觸發中斷的風險，需加以注意。

處理

去掉重復配置的代碼即可。

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