国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

電子工程網(wǎng)

標(biāo)題: 初學(xué)者必知- 嵌入式開發(fā) [打印本頁]

作者: huangedu 時(shí)間: 2016-4-16 12:03
標(biāo)題: 初學(xué)者必知- 嵌入式開發(fā)

Osboy觀點(diǎn)1：一種類型的驅(qū)動(dòng)程序都有一個(gè)固定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來代表，然后我們要做的事情就是初始化這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，然后通過一個(gè)API注冊(cè)給內(nèi)核，而對(duì)該設(shè)備進(jìn)行讀寫等操作的函數(shù)在初始化這個(gè)結(jié)構(gòu)體的過程中聲明過了，我們需要針對(duì)相應(yīng)設(shè)備的特性實(shí)現(xiàn)這些讀寫函數(shù)，這就是編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)我們需要做的事情，很簡單吧？

下面我們根據(jù)上述osboy的觀點(diǎn)來分析下字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)如何編寫：

（1）代表字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：cdev

1. struct cdev {

2. struct kobject kobj;

3. struct module *owner;

4. const struct file_operations *ops;

5. struct list_head list;

6. dev_t dev;

7. unsigned int count;

8. };

（2）初始化這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

（3）Linux提供了cdev_init函數(shù)對(duì)cdev數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)初始化。在初始化過程中，我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)file_operations類型的結(jié)構(gòu)體ops，類似于：

1. static const struct file_operations raw_fops = {

2. .read = do_sync_read,

3. .aio_read = generic_file_aio_read,

4. .write = do_sync_write,

5. .aio_write = blkdev_aio_write,

6. .fsync = blkdev_fsync,

7. .open = raw_open,

8. .release = raw_release,

9. .unlocked_ioctl = raw_ioctl,

10. .llseek = default_llseek,

11. .owner = THIS_MODULE,

12. };

這個(gè)
raw_fops 初始化cdev中的ops。

（3）把這個(gè)cdev注冊(cè)給內(nèi)核

（4）Linux提供了cdev_add函數(shù)對(duì)cdev數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行內(nèi)核注冊(cè)。

（4）實(shí)現(xiàn)ops中的聲明函數(shù)

（5）我們需要根據(jù)您編寫設(shè)備的特性對(duì)raw_fops中的函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

.aio_read       = generic_file_aio_read,
      .write             = do_sync_write,
      .aio_write       = blkdev_aio_write,
      .fsync             = blkdev_fsync,
      .open             = raw_open,
      .release       = raw_release,
      .unlocked_ioctl = raw_ioctl,

上面這些函數(shù)都需要我們來實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)之后，驅(qū)動(dòng)就編寫完成。是不是很簡單？

Osboy觀點(diǎn)2：字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)是linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)架構(gòu)中最基本的一種驅(qū)動(dòng)類型，很多大型的設(shè)備驅(qū)動(dòng)，其實(shí)都根據(jù)字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行的擴(kuò)展，比如您在linux v4l2驅(qū)動(dòng)中__video_register_device的函數(shù)中就能找到cdev字符型驅(qū)動(dòng)的影子哦。

字符型驅(qū)動(dòng)實(shí)例稍后給出，您也可以自己動(dòng)手實(shí)踐，向osboy提交您的編寫代碼，供大家研究哦！！！

更多資訊可加交流群QQ277686564 QQ2905283896

歡迎光臨電子工程網(wǎng) (http://m.qingdxww.cn/)