国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

電子工程網

標題: 基于STM32的工業機械臂設計與實現 [打印本頁]
作者: 周虎    時間: 2014-2-24 15:45
標題: 基于STM32的工業機械臂設計與實現
畢業設計題目，要求：完成機械臂的軟件設計和硬件電路設計，及系統的調試工作。本課題有硬件設計和軟件開發，硬件部分設計前期階段可以結合仿真軟件對搭建開發平臺的電路原理圖進行仿真與分析。然后設計出系統的PCB，做出主控板，進行相應的硬件調試。軟件部分的設計主要是根據對硬件平臺的資源分配編寫程序，進一步檢測調試系統整體性能，充分的應用系統資源，對軟件和硬件進行優化，設計出達到要求的機械臂控制系統。控制及顯示電路可以用STM32核心板+TFT觸摸屏來完成。
作者: admin    時間: 2014-2-25 16:31
感謝樓主對本次活動的支持，開發板已寄出，請注意查收。

后續還請繼續分享您的設計經驗和使用中遇到的問題，大家一起交流，一起玩轉STM32 F0吧！
作者: 周虎    時間: 2014-2-26 12:27
好的，以后各種問題不會的，還請各位大神能夠不吝賜教。。。
作者: 周虎    時間: 2014-3-6 20:14
大家誰有沒有機械臂的機械部分圖紙什么的，最好是確實能做出來的
作者: 周虎    時間: 2014-6-27 21:36
板子到手兩個月來，不斷修煉，終于小有所成，差不多開始更新歷程了！
只不過機械臂使用STM32F103做的，當時F072學的還不好
先更新機械臂的資料吧
作者: 周虎    時間: 2014-6-27 21:42
先曬幾張圖
作者: 周虎    時間: 2014-6-27 21:45
E:\周虎文件\周虎畢業設計最終資料\答辯PPT\多自由度串聯機械臂的控制系統設計與實現3\1.jpg
作者: 周虎    時間: 2014-6-28 09:46
這是答辯的時候的PPT，上圖ing

2.jpg (76.19 KB)

2.jpg

1.jpg (83.45 KB)

1.jpg
作者: 周虎    時間: 2014-6-28 09:49
PPT全貌

16.jpg (75.44 KB)

16.jpg

15.jpg (106.31 KB)

15.jpg

14.jpg (100.85 KB)

14.jpg

13.jpg (82.54 KB)

13.jpg

12.jpg (95.44 KB)

12.jpg

11.jpg (71.77 KB)

11.jpg

10.jpg (74.34 KB)

10.jpg

9.jpg (85.14 KB)

9.jpg

8.jpg (80.54 KB)

8.jpg

7.jpg (86.25 KB)

7.jpg

6.jpg (90.16 KB)

6.jpg

5.jpg (122.63 KB)

5.jpg

4.jpg (89.49 KB)

4.jpg
作者: ylshu    時間: 2015-9-4 16:39
還有嗎，沒看過癮
作者: 妄念    時間: 2015-11-18 13:59
樓主，可不可以把你的機械臂資料發我一份，我畢業設計就是這個題目



歡迎光臨 電子工程網 (http://m.qingdxww.cn/) Powered by Discuz! X3.4
主站蜘蛛池模板： 欧美成人精品第一区二区三区 | 国产欧美在线观看 | 国产高清国产专区国产精品 | 中文字幕日韩精品麻豆系列 | 欧美一区二区三区免费看 | 日韩精品欧美一区二区三区 | 一区二区三区四区在线播放 | 国产欧美日韩图片一区二区 | 国产精品视频福利一区二区 | 久久亚洲免费视频 | 一级做a爰片久久毛片人呢 一级做a爰片久久毛片免费看 | 中文字幕一区日韩在线视频 | 狠狠丁香 | 青青青视频在国线观看伊人 | 国产日韩精品一区在线观看播放 | 91视频欧美 | 91在线免费观看网站 | www.夜夜 | 男女视频网站在线观看 | 久99久视频 | 日本大片在线 | 国产欧美日韩精品一区二 | 色视频免费在线 | 一个色综合高清在线观看 | 欧美日韩国产片 | 久久久久国产免费 | 一级黄色片毛片 | 久久99精品麻豆国产 | 亚洲欧美日韩高清在线看 | 99热成人精品免费久久 | 免费在线看黄色的网站 | 国产成人欧美一区二区三区的 | 亚洲欧洲淘宝天堂日本 | 国产偷倩在线播放 | 成人影院久久久久久影院 | 国产成人精品日本亚洲直接 | 一色屋精品视频在线观看 | 嫩草影院永久在线一二三四 | 久久久久久不卡 | 国产另类在线观看 | 黄色网站视频在线观看 |