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標(biāo)題: 【STM32F0 DIY】基于 STM32F0板卡的藍(lán)牙遙控小車 [打印本頁]

作者: shenwen2011 時(shí)間: 2014-2-19 13:08
標(biāo)題: 【STM32F0 DIY】基于 STM32F0板卡的藍(lán)牙遙控小車

一、 項(xiàng)目概述

本設(shè)計(jì)為基于FRDM-KL25Z板卡的藍(lán)牙遙控小車，設(shè)計(jì)中通過遙控器對(duì)小車進(jìn)行控制，小車根據(jù)接收到的指令或數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)的操作，同時(shí)在LCD上顯示小車行動(dòng)的相關(guān)信息。遙控的實(shí)現(xiàn)依靠藍(lán)牙模塊。

二、 項(xiàng)目系統(tǒng)框架圖

1. 硬件系統(tǒng)框架圖

圖 1 硬件系統(tǒng)框圖

2.軟件系統(tǒng)框架圖

圖 2 主函數(shù)流程圖

程序首先設(shè)置硬件及外設(shè)的相關(guān)參數(shù)（如GPIO初始化，串口初始化等），然后設(shè)置藍(lán)牙通信模塊的參數(shù)，之后啟動(dòng)遙控器，對(duì)小車進(jìn)行控制。

三、項(xiàng)目系統(tǒng)方案

本設(shè)計(jì)基于FRDM-KL25Z板卡的遙控小車，其主要模塊有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源管理模塊、FRDM-KL25Z主控板卡、LCD顯示模塊、藍(lán)牙串口通信模塊和遙控器模塊等。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)四路電機(jī)，使能端連接四路來自主控板卡的PWM波信號(hào)，八個(gè)輸入端接主控板卡的八個(gè)輸出端口；電源管理模塊提供多種電源給主控板卡、藍(lán)牙模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)；藍(lán)牙串口通信模塊與主控板卡通過串口通信，同時(shí)與遙控器模塊進(jìn)行通信。用戶可以通過遙控器對(duì)小車實(shí)現(xiàn)控制；LCD顯示小車行動(dòng)的相關(guān)信息。

四、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)、難點(diǎn)分析

1、要點(diǎn)

a) 電機(jī)的控制程序

b) 藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)及與遙控器通信程序

2、難點(diǎn)

a) 藍(lán)牙與遙控器的通信程序設(shè)計(jì)

b) 整個(gè)系統(tǒng)程序調(diào)試

五、項(xiàng)目設(shè)計(jì)預(yù)計(jì)效果

a) 成功實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙模塊和遙控器之間的通信；

b) 遙控器實(shí)現(xiàn)對(duì)小車控制；

c) 在LCD顯示小車行動(dòng)信息。

作者: admin 時(shí)間: 2014-2-21 16:07
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