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標題: 【PSoC4 試用報告】試用Bootloader和Bootloadable引導加載程序 [打印本頁]

作者: 1770309616 時間: 2013-11-18 19:08
標題: 【PSoC4 試用報告】試用Bootloader和Bootloadable引導加載程序

一、概述

Bootloader 系統(tǒng)使用新應(yīng)用代碼和/或數(shù)據(jù)管理組件閃存的更新流程。為了使流程生效，我們使用以下組件：

Bootloader 工程 - 包含 Bootloader 和通信組件的工程

Bootloadable 工程- 包含用于創(chuàng)建代碼的 Bootloadable 組件的工程

1、Bootloader 組件

Bootloader 組件允許用戶對組件閃存進行代碼更新。Bootloader 接受并執(zhí)行命令，然后將這些命令的響應(yīng)傳回通信組件。Bootloader 收集并整理接收到的數(shù)據(jù)，并通過一個簡單的命令/狀態(tài)寄存接口管理對閃存的寫入操作。

工程應(yīng)用類型需與原理圖上放置的組件匹配。例如，對于 Bootloader 工程，將應(yīng)用類型設(shè)置為 Bootloader 并將 Bootloader 組件放置在原理圖上。

2、通信組件

通信組件管理通信協(xié)議從外部系統(tǒng)接收命令，然后將這些命令傳遞到 Bootloader 。它還將 Bootloader 的命令響應(yīng)傳遞回片外系統(tǒng)。

3、Bootloadable 組件

使用 Bootloadable 組件時，可以為 Bootloadable 項目指定附加參數(shù)。

二、應(yīng)用程序編程 (API )接口

應(yīng)用程序編程接口 (API) 庫例程允許您使用軟件配置組件。下表列出了每個函數(shù)的接口并進行了說明。以下各節(jié)將更詳細地介紹每個函數(shù)。

默認情況下，PSoC Creator 將實例名稱“Bootloade _1”分配給指定設(shè)計中的 Bootloader 組件的第一個實例，將“Bootloadable_1”分配給 Bootloadable 組件的第一個實例。您可以將該實例重命名為符合標識符語法規(guī)則的任意唯一值。實例名稱會成為每個全局函數(shù)名稱、變量和常量符號的前綴。出于可讀性考慮，下表中使用的實例名稱為“Bootloader” 和 “Bootloadable”。

Bootloader 和 Bootloadable 的函數(shù)

三、功能描述

1、Bootloader 和 Bootloadable 的函數(shù)

Bootloader 工程通過 Bootloader工程的通信組件可將 Bootloadable 工程（或新代碼）整體燒寫到閃存中。傳輸后，會始終對處理器進行復位。Bootloader 工程還負責在復位時測試特定條件，并有可能在 Bootloadable 工程不存在或損壞的情況下自動啟動傳輸操作。

啟動時，Bootloader 代碼加載其自己配置的配置字節(jié)。此外還必須初始化堆棧和其他資源以及外設(shè)以便進行傳輸。傳輸完成后，控件通過軟件復位傳遞到 Bootloadable 中。

然后， Bootloadable 加載其自己配置的配置字節(jié)，并對堆棧及其函數(shù)的其他資源和外設(shè)重新進行初始化。 Bootloadable 可調(diào)用其中的 Bootloadable_Load() 函數(shù)，以切換為引導加載應(yīng)用程序（這會再次造成軟件復位）。

下圖顯示了 Bootloader 的工作原理。

2、Bootloader 應(yīng)用程序

通常，您可以通過將 Bootloader 組件和通信組件拖到原理圖上、將 I/O 路由至引腳、設(shè)置時鐘等操作來完成 Bootloader 設(shè)計工程。包含 Bootloader 組件和通信組件的工程實現(xiàn)基本引導加載應(yīng)用程序函數(shù)的新代碼接收并將其寫入閃存。您可以通過將其他組件拖到原理圖上或添加源代碼來向基本的 Bootloader 工程添加自定義函數(shù)。

3、Bootloadable 應(yīng)用

Bootloadable 應(yīng)用實際上就是代碼。它與常規(guī)應(yīng)用類型非常相似。主要區(qū)別是，Bootloadable 應(yīng)用始終與引導加載應(yīng)用相關(guān)聯(lián)，而常規(guī)工程從不會與引導加載應(yīng)用關(guān)聯(lián)。

四、應(yīng)用例子

以上經(jīng)典描述，顯得生澀難懂，不知所云，難以理解。下面幾個例子就是Bootloader、Bootloadable工程程序，在The PSoS 4 kit CY8CKIT-042開發(fā)板上的試用，目的是了解引導加載應(yīng)用程序的實現(xiàn)、特點（與常規(guī)工程應(yīng)用相比）和過程。

一）、UART Bootloader工程

UART Bootloader工程有三個項目：UART_Bootloader、Bootloadabie1和Bootloadabie2。建造完畢（過程略）、硬件連接（UART和PSoC 5LP 之間P0.0－P12.7、P0.1－P12.6的連接）后，經(jīng)Build和Program（CY8CKIT-042經(jīng)USB接口與PC相連）成功后，可以進行工作。

1、UART_Bootloader項目

這時可以看到CY8CKIT-042板上RGB LED紅燈閃亮，原理圖如下：

說明Bootloader處于等待引導加載命令狀態(tài)，UART是通信組件，配置給Bootloader組件，PWM已處于工作狀態(tài)，脈沖輸出分配給P1.6管腳，紅燈點亮。

組件和組件配置見附件：UART_Bootloader_Project圖片.

軟件及其它見附件：UART_Bootloader_Project.

2、Bootloadabie1項目

Bootloadabie1配置有UART_Bootloader.hex代碼，點壓CY8CKIT-042板上的“SW2”按鈕，系統(tǒng)處于Bootloader處于等待引導加載命令狀態(tài)，CY8CKIT-042板上RGB LED紅燈閃亮；打開Bootloader Host Application (UARTBootloaderHost.exe，在附件文件夾：UART_Bootloader_Project)，選擇通信端口COM(從PC設(shè)備管理器查找)，點擊“Connect”按鈕進行連接；連接成功后，選擇引導加載文件（從文件夾里查找，路徑...\Bootloadable1.cydsn\CortexM0\ARM_GCC_441\Debug\Bootloadable1.cyacd），點擊“Bootload” 按鈕引導加載文件，引導加載成功后，點亮CY8CKIT-042板上RGB LED綠燈。

實現(xiàn)原理圖如下：

組件和組件配置見附件：UART_Bootloader_Project圖片.

軟件及其它見附件：UART_Bootloader_Project.

3、Bootloadabie2項目

過程與“2、Bootloadabie1項目”完全相同，只不過加載的是“Bootloadable1.cyacd”代碼文件，點亮的是CY8CKIT-042板上RGB LED藍燈。同樣，點壓CY8CKIT-042板上的“SW2”按鈕，系統(tǒng)處于Bootloader處于等待引導加載命令狀態(tài)，CY8CKIT-042板上RGB LED紅燈閃亮，RGB LED其它燈滅，可以引導加載“Bootloadable1.cyacd”代碼文件等循環(huán)過程。