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標題: 我做藍牙控制小車現(xiàn)在沒法控制求大俠指點 [打印本頁]

作者: yjq911108 時間: 2013-5-12 15:12
標題: 我做藍牙控制小車現(xiàn)在沒法控制求大俠指點
我現(xiàn)在做手機藍牙控制小車，現(xiàn)在車身已經(jīng)安裝好了程序也是好的，通過電腦串口可以控制單片機來控制小車，我買的HC06藍牙模塊通過TTL也可以和電腦串口發(fā)送命令，但是我把藍牙模塊連接到51單片機上后手機藍牙發(fā)送命令就是沒法控制單片機，求求哪位大俠指點下！！！
      5V的單片機 5V的藍牙模塊
這是我的程序    :

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint a;
void init()
{
   TMOD=0X20;
   TH1=0xfd;
   TL1=0xf9 ;
   TR1=1;
   REN=1;
   SM0=0;
   SM1=1;

   EA=1;
   ES=1;
}
   void main()
{  init();
while(1);

}
void ser() interrupt 4
{
         ES=0;
         RI=0;
      a=SBUF;
      switch(a)
{
   case 65:  P1=0X17;  break; //  發(fā)送的是A  前進指令
   case 66:  P1=0X1B;  break; //  發(fā)送的是B  右轉(zhuǎn)指令
   case 67:  P1=0X27;  break; //  發(fā)送的是C  左轉(zhuǎn)指令
   case 68:  P1=0X2B;  break; //  發(fā)送的是D  后退指令

   case 97: P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是a 停止指令
   case 98: P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是b 停止指令
   case 99: P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是c 停止指令
   case 100:  P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是d 停止指令

   default: break;
   }
ES=1;
}

作者: zjk103 時間: 2013-5-14 11:50
嗯，不太了解藍牙遙控，不過你最好監(jiān)測下P1口接收到的命令對不對

作者: eechina_gaos 時間: 2013-5-30 16:29
1、確定藍牙轉(zhuǎn)串口模塊是工作在通透模式，且能通訊
2、以上是好的，確認一下串口的波特率是否對，短解RXD、TXD看是否發(fā)出去的數(shù)據(jù)能正常收回
3、跟蹤一下，是否產(chǎn)生了中斷，

作者: phoenixbb 時間: 2013-5-30 17:08
樓上的解答都不錯，好好檢查下

作者: songxu8 時間: 2013-6-2 17:35
你用的是什么手機藍牙軟件

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