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從理論到實(shí)踐~基于LuatOS核心庫(kù)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)！
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實(shí)時(shí)系統(tǒng)的開發(fā)挑戰(zhàn)在于平衡響應(yīng)時(shí)間與系統(tǒng)開銷。LuatOS核心庫(kù)通過時(shí)間片輪轉(zhuǎn)與優(yōu)先級(jí)混合調(diào)度策略，既保證了高實(shí)時(shí)性任務(wù)的即時(shí)執(zhí)行，又為低優(yōu)先級(jí)任務(wù)提供了公平調(diào)度機(jī)會(huì)。其事件驅(qū)動(dòng)架構(gòu)還支持異步處理，降低了系統(tǒng)阻塞風(fēng)險(xiǎn)。
在LuatOS開發(fā)中，用于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）相關(guān)功能的核心庫(kù)——提供了定時(shí)器管理、系統(tǒng)控制、內(nèi)存監(jiān)控、路徑配置等底層操作接口，為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備提供可靠的實(shí)時(shí)系統(tǒng)基礎(chǔ)支撐。
本文以Air780EPM模組為例，分享RTOS底層操作庫(kù)相關(guān)內(nèi)容。
最新資料詳見：https://docs.openluat.com/air780epm/luatos/api/core/rtos
- RTOS底層操作庫(kù)API函數(shù) -
1. 系統(tǒng)管理
1）重啟設(shè)備：rtos.reboot()
參數(shù)：無；
返回值：無。
示例：
2）獲取固件版本號(hào)：rtos.version()
參數(shù)：無；
返回值：字符串（如 "V0001"）。
示例：
3）獲取固件編譯日期：rtos.buildDate()
參數(shù)：無；
返回值：字符串（如 "2025-05-06"）。
示例：
4）獲取硬件BSP型號(hào)：rtos.bsp()
參數(shù)：無；
返回值：字符串（如 "Air780EPM"）。
示例：
5）返回底層描述信息：rtos.firmware()
參數(shù)：無；
返回值：字符串。
示例：
2. 內(nèi)存管理
1）獲取內(nèi)存使用信息：rtos.meminfo(type)
參數(shù)：
type：內(nèi)存類型（"sys" 系統(tǒng)內(nèi)存、"lua" Lua 虛擬機(jī)內(nèi)存、"psram" PSRAM 內(nèi)存）。默認(rèn)為 "lua"。
返回值：
總內(nèi)存大小（字節(jié)）；
已使用內(nèi)存（字節(jié)）；
歷史最高使用內(nèi)存（字節(jié)）。
示例：
2）配置內(nèi)存自動(dòng)收集策略（補(bǔ)充Lua自動(dòng)垃圾回收機(jī)制）：
rtos.autoCollectMem(period,warning_level, force_level)
參數(shù)：
period：自動(dòng)收集周期(毫秒)，等同于receive調(diào)用次數(shù)，0~60000。如果是0，則關(guān)閉自動(dòng)收集功能，默認(rèn)是100；
warning_level：內(nèi)存使用警戒水位線(百分比)，是總luavm內(nèi)存量的百分比，50~95，內(nèi)存達(dá)到(>=)警戒線時(shí)才會(huì)開始判斷是否要收集。默認(rèn)是80；
force_level：內(nèi)存使用強(qiáng)制收集水位線(百分比)，是總luavm 內(nèi)存量的百分比，50~95，內(nèi)存達(dá)到(>=)強(qiáng)制收集線時(shí)會(huì)強(qiáng)制收集。默認(rèn)是90，必須比警戒水位線warning_level大。
注意：內(nèi)存自動(dòng)收集配置，是lua本身收集機(jī)制的一種補(bǔ)充，不是必要的，而且只在luavm空閑時(shí)觸發(fā)。
示例：
3. 路徑配置
1）設(shè)置自定義Lua腳本搜索路徑rtos.setPaths(pathA, pathB, pathC, pathD)
參數(shù)：
pathA~pathD：路徑模板字符串（支持%s占位符）。
返回值：無。
注意：每個(gè)路徑長(zhǎng)度不超過23字節(jié)。
示例：
4. 其他底層交互
1）接收并處理底層消息隊(duì)列：rtos.receive(timeout)
參數(shù)：
timeout：超時(shí)時(shí)間，-1表示無限等待。
返回值：
消息ID（若為定時(shí)器消息則包含附加信息）。
注意：返回值格式由底層決定，Lua層不保證兼容性。
示例：
2）空操作函數(shù)：rtos.nop()
無參數(shù)、無返回值、無邏輯；
用途：性能測(cè)試或調(diào)試時(shí)使用。
示例：
今天的內(nèi)容就分享到這里了~
