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G-sensor功能實戰教程：Air8000核心板開發全解析！
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本教程深入淺出講解Air8000核心板G-sensor功能開發，涵蓋傳感器初始化、數據校準、閾值設定及實時監測等全流程。通過代碼示例與調試技巧，助你快速搭建G-sensor應用框架，實現跌倒檢測、手勢識別等創新場景。
最新開發資料詳見：www.air8000.cn
一、G-sensor傳感器簡介
G-sensor重力傳感器，又名加速度傳感器。
Air8000內部集成了G-sensor傳感器DA221，開發者可直接調用傳感器數據，無需額外擴展硬件。
DA221傳感器——是一種低功耗、高性能的電容式三軸線性加速度計，采用微機械技術開發。
該器件采用2x2x1.1mm的LGA封裝，保證在-40°C至+85°C的寬溫度范圍內工作。傳感器元件采用單晶硅通過DRIE工藝制造，并通過密封的硅帽保護免受環境影響。具有用戶可選的±2g/±4g/±8g滿量程測量范圍，數據輸出速率從1Hz到1kHz，并集成了信號調節和主動檢測功能。
DA221具有斷電模式，獨立且靈活的中斷大大簡化了各種運動狀態檢測的算法。
二、主要硬件準備
2.1 主要硬件
Air8000核心板套件；
支持數據傳輸的USB數據線；
Win10及其以上PC電腦。
2.2 接線說明
使用USB數據線，連接Air8000核心板與電腦即可。Air8000模塊內部DA221傳感器的INT引腳，已經連接到處理器的GPIO39引腳。
1）核心板正面：
2）核心板反面：
Air8000應用示例持續更新中，當前示例為G-sensor功能，支持讀取傳感器的三軸數據和中斷輸出。
最新源碼及實操教程詳見：
https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/gsensor/
示例代碼相關要點解析如下：
硬件連接：
Air8000模塊內部DA221傳感器的INT引腳，已經連接到處理器的GPIO39引腳。
中斷觸發方式：
當傳感器檢測到運動（根據INT_MAP1等寄存器配置）時，會改變INT引腳電平默認情況下，當引腳電平變化（上升沿或下降沿）時會觸發中斷。
回調機制：
每次中斷觸發時，系統會自動調用ind() 函數，可在ind()中可以處理傳感器數據（如加速度數據）。
3.2 初始化I2C
1）復用I2C引腳
2）配置I2C引腳
重新打開I2C，I2C速度設置為低速模式。
1）配置DA221的精度、測量范圍等。
2）配置中斷
3）將中斷映射到INT引腳
當XYZ軸合成的加速度超過閾值時，G-sensor傳感器就可以產生中斷。
當中斷產生時，這個狀態可以映射到INT引腳，然后模塊與INT引腳相連的引腳檢測到中斷信息后，就可以進行。
4）配置gsensor模式，使能XYZ軸。
讀取XYZ軸和計步數據時，如果讀取的數據不正確，則會發布一個消息RESTORE_GSENSOR。
可以通過監聽到這個消息來判斷傳感器工作是否正常，以及做一些特殊處理。
參考《如何使用LuaTools給Air8000燒錄軟件》，將準備好的軟件燒錄進Air8000，詳見：
https://docs.openluat.com/air8000/luatos/common/download/
1）傳感器初始打印相關信息：
2）讀取三軸數據，解析顯示出來：
3）每4秒鐘讀取一次傳感器數據：
4）中斷輸出日志數據：
今天的內容就分享到這里了~
