XL5300 TOF模組測試套裝包括了PY32 Link/1pcs，PY32F030+XL32F001 共板 1pcs，XL5300 模組+鏡頭 1pcs。測試套裝到手后，硬件連接 PY32 Link，下載我們的配套DEMO，下載完成后移動鏡頭測試，就可以通過串口助手打印測試距離。連接XL32F001可以實現(xiàn)4M的精確距離測量，連接PY32F030可以實現(xiàn)7.6M的精確距離測量。

XL5300 TOF直接飛行時間（dToF）傳感器采用單模塊封裝設計，集成了單光子雪崩二極管（SPAD）接收陣列以及VCSEL激光發(fā)射器。該傳感器可對物體進行精確的距離測量而不受物體顏色、反射率和紋理的影響，為市場上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。利用自主研發(fā)的 SPAD 和獨特的ToF 采集與處理技術，XL5300TOF 可實現(xiàn)最大 4 米的精確距離測量，快速測距頻率可達 90 Hz。

XL5300 tof傳感器易于系統(tǒng)集成，使用單電源供電，且不需要額外的光學元件。XL5300應用場景非常廣泛，可以應用于激光檢測自動對焦(LDAF)，接近感應，避障與防撞·人員經(jīng)過、闖入檢測，無人機定高、避障，1D手勢識別等多種應用場景。