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電流是我們購買或使用微型電機時的一個常見參數,電機對電流的使用有一定的要求,當電流過大時,為了保證電機的正常運行,通常會對電機的電流進行限制。限流的目的是保護電機,而電機反過來又保護電池和控制器。
下面介紹微型電機的限流方法。
1.外部逆變橋由電阻Rs接地以采樣電流。采樣電壓從腳9和腳15輸入到電流檢測比較器。比較器的逆變器輸入端提供100 mV的參考電壓作為限流參考。
2.在振蕩器鋸齒波上升時間內,如果電流過大,比較器將翻轉,復位較低的Rs觸發器,并關閉驅動輸出,以限制電流繼續增加。在鋸齒波下降時,再次設置觸發器,從而打開驅動輸出。
3.利用這種逐周電流比較法,實現了微型電機的限流。如果允許最大電流為Imax,則根據以下公式選擇采樣電阻:RS=0.1/Imax為避免換向尖峰造成的電流檢測誤操作,可以在9號引腳輸入之前設置RC低通濾波器。