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如何使用NI VeriStand 在Windows操作系統中配置和部署自定義設備
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概述
本文以Pickering 的PXI程控電阻板卡作為實例，講解如何使用NI VeriStand在Windows操作系統中配置和部署自定義設備，涉及軟件操作、文件配置、驅動安裝等。其中Pickering 的PXI程控電阻板卡40-197-050作為自定義設備。
1.軟硬件要求
已安裝Windows操作系統的電腦；
NI Veristand軟件，首選以默認安裝路徑進行安裝；
NI DAQ或DAQm驅動程序，首選以默認安裝路徑進行安裝；
2.下載并安裝Pickering VISA驅動程序Pipx40
使用NI Veristand軟件在Windows操作系統中配置和部署Pickering 的PXI程控電阻板卡40-197-050，需要在Windows中安裝Pickering VISA驅動程序Pipx40，點擊下載，首選以默認安裝路徑進行安裝。
注意：為保證Pickering VISA 驅動 pipx40 的正常使用需要預裝 NI VISA。
圖1 Pickering VISA驅動程序Pipx40
3.下載自定義設備驅動文件安裝包
注意：選擇與板卡類型和VeriStand版本一致的驅動文件安裝包。
圖2 Pickering VeriStand自定義設備驅動文件.zip壓縮包
4.解壓.zip文件夾并復制到VeriStand如下目錄
WindowsXP: C:\Documentsand Settings\All Users\Documents\National Instruments\NI VeriStand\CustomDevices
Windows7-10: C:\Users\Public\Documents\NationalInstruments\NI VeriStand\Custom Devices
注意：以PickeringResistor 1.2.4 Veristand 2015.zip為例，見圖3。被復制到指定目錄的文件夾名稱是PickeringResistor，而不是名為PickeringResistor 1.2.4 Veristand 2015的文件夾。
圖3 PickeringResistor驅動文件4.重啟NI VeriStand
5.打開Project或新建Project
圖4 NI VeriStand 2015面板
在本實例中，新建Project，實例命名為“Untitled 1 Pickering Resistor 40297 050”，其他設置默認，如圖5。
圖5 Creat New Project與命名
6.打開System Defnition File
在圖6中，左鍵雙擊“Untitled 1 Pickering Resistor 40 297 050.nivssdf”打開System Defnition File面板，如圖7。
圖6 Project面板及System Defnition File
7.選擇自定義設備
選擇“Targets”—“Controller”—右鍵單擊“Custom Devices”—“PickeringResistor”，以PickeringResistor為例，在圖7中選擇PickeringResistor，打開配置界面如圖8。
圖7 System Defnition File面板
8.配置
在配置面板中Ring下拉欄中選擇相應的板卡型號，填寫Resource string、Name、Description。Resourcestring包含了板卡在正在運行的設備(機箱)中的位置信息，需要在正在運行的設備(機箱)中獲得，見附圖。
注意：Resource string必須填寫且正確，否則NI Veristand無法與自定義設備(本實例中為Pickering 的PXI程控電阻板卡40-197-050)正常通信。
圖8 配置面板
9.選擇Windows操作系統
選擇“Targets”—“Controller”—“OperatingSystem”—“Windows”。
圖9 System Defnition File面板中的Controller配置頁
10.控制
在本實例中，自定義設備為Pockering的PXI程控電阻板卡40-297-050，使用Pickering General SFP軟件獲取PXI機箱內的板卡Resource string，如附圖2。在NI Veristand中配置如圖10。
System Defnition File面板左側顯示可控制的電阻通道，點擊相應的通道后在右側界面輸入指定的阻值，如圖11。然后點擊System Defnition File面板中的“保存”，關閉System Defnition File面板，點擊Project面板中的“部署”按鈕 ，Pockering的PXI程控電阻板卡40-297-050的相應通道就會輸出指定的電阻值。
圖10 在NI Veristand中配置Pockering的PXI程控電阻板卡40-297-050
圖11 Pockering的PXI程控電阻板卡40-297-050控制界面.
11.實例數據
在本實例中，主要硬件為Pickering的60-102B-001 PXI/LXI機箱、Pickering 41-921A-001 LXI控制器、虹科工控機Windows 10、Pockering的PXI程控電阻板卡40-297-050，主要軟件為NI Veristand 2015。
本實例中，使用在“Project”—“User Interface”—“Worksplace”中創建的控制界面控制Pockering的PXI程控電阻板卡40-297-050的Channel 1，如圖12（控制界面的詳細創建操作步驟不作為本文重點內容，顧不再闡述）。在NI Veristand與Pockering的PXI程控電阻板卡40-297-050通信成功后，在圖12的“channel 1 Set”輸入控件中輸入指定的值后，“channel 1 Get”顯示控件就會顯示相應的電阻值；若通信沒有成功，則“channel 1 Get”顯示為0且不會隨著“channel 1 Set”的值變化而變化。
圖13為實驗室設備工作部分照片，在“Worksplace”中將Pockering的PXI程控電阻板卡40-297-050的Channel 1電阻值設置為151.0歐姆，使用萬用表測得的阻值是152.7歐姆，在誤差允許范圍內。
Pockering的PXI程控電阻板卡40-297-050結構請見附錄，點擊下載詳細的數據手冊。
圖12 Worksplace面板
圖13 實驗室設備工作部分照片
附圖 Resource string
以Pockering 40-297-014為例，使用Pickering General SFP軟件獲取LXI機箱內的板卡Resource string，如附圖1。
附圖1
以Pockering 40-297-050為例，使用Pickering General SFP軟件獲取PXI機箱內的板卡Resource string，如附圖2。
附圖2
附錄1 Pockering的PXI程控電阻板卡40-297-050結構
Pockering的PXI程控電阻板卡40-297-050結構，如圖1。連接器引腳如圖2。實物圖如圖3.
圖1 結構圖
圖2 7-pin male D-type
圖3 實物圖
附錄2 常見問題
常見問題1
NI Veristand 提示“DAQ或DAQm一系列VI不存在”，如圖1。
原因分析：電腦中缺少NI DAQ或NI DAQm驅動軟件。
解決方案：下載并安裝NI DAQ或NI DAQm驅動軟件，點擊下載。
本機安裝的是NI DAQmx 16.0.1，如圖2。
圖1
圖2
常見問題2
NI Veristand 提示錯誤信息如下：
The Veristand Gateway encounteredan error while deploying the system Definition file.
Details:
Error 1003 occurred at ProjectWindows.lvlib:Project Windows.vi>>Project Windows.lvlib:CommoandLoop.vi>>Project Windows.lvlib to System.vi.
…
無法執行該VI。造成錯誤的原因可能是VI斷開或者VI無法定位。選擇文件>>打開可打開VI并確保可以運行該VI。
…
VI路徑：C:\Users\Public\Document\NationalInstrument\Ni Veristand 2015\Custom Device\PickeringResister Engine Windows.llb\RTDriver VI.vi
…
如圖3與圖4。
原因分析：電腦中缺少Pickering VISA驅動軟件。
解決方案：下載并安裝Pickering VISA驅動軟件，點擊下載，如圖5。
本機安裝的是Pickering_PXI_Driver_Package-v4.30.006，如圖6。
圖3
圖4
圖5
圖6
常見問題3
NI Veristand 提示錯誤信息如下：
The VeriStand Gateway encounteredan error while deploying the System Definition file.
Details:
Error -1073807202 occurred atProject Window.lvlib:Project Window.vi >> Project Window.lvlib:CommandLoop.vi >> Project Window.lvlib:Connect to System.vi
…
LabVIEW: (Hex 0xBFFF009E)
無法定位或加載VISA或VISA所需的代碼庫。通常原因為系統中未安裝所需驅動程序。
…
NI VeriStand: NIVeriStand TriggerRouting.lvlib:Setup Chassis Routing.vi->NI VeriStand Engine.lvlib:VeriStandEngine State Machine.vi->NI VeriStand Engine.lvlib:VeriStand Engine.vi中的VISA查找資源。
如圖7和圖8。
原因分析：Pickering VISA驅動軟件是基于NI VISA的，電腦中缺少NI VISA驅動軟件，如圖9。
解決方案：下載并安裝NI VISA驅動軟件，點擊下載。
本機安裝的是NI VISA 16.0.0，如圖10和圖11。
圖7
圖8
圖9
圖10
圖11
