文件私有數據的概念在Linux驅動中有著非常廣泛的應用，文件私有數據就是將私有數據private_data指向設備結構體。通過它可以將私有數據一路從open函數帶到read, write函數層層傳入。一般是在open 的時候賦值，read、write時使用。open函數中私有數據的使用如下所示：

在上述代碼中，定義了一個設備結構體dev1，然后在open函數中，將私有數據private_data指向了設備結構體dev1。

我們可以在read write函數中通過private_data訪問設備結構體，如下所示：

15.2 實驗程序編寫

15.2.1 驅動程序編寫

本驅動程序對應的網盤路徑為：iTOP-RK3568開發板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發板】指南教程\02_Linux驅動配套資料\04_Linux驅動例程\10\module。

本章實驗將編寫Linux下的使用文件私有數據實例代碼，在open函數中對私有數據結構體賦值，在write函數中使用。編寫完成的代碼如下所示：

15.2.2 編寫測試 APP

本應用程序對應的網盤路徑為：iTOP-RK3568開發板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發板】指南教程\02_Linux驅動配套資料\04_Linux驅動例程\10\app。

編寫測試APP其實是在編寫Linux應用，在應用程序中向設備文件寫入數據，編寫完成的應用程序app.c代碼如下所示：

對于Makefile的內容注釋已在上圖添加，保存退出之后，來到存放file.c和Makefile文件目錄下，如下圖（圖15-1）所示：

然后使用命令“make”進行驅動的編譯，編譯完成如下圖（圖15-2）所示：

編譯完生成 file.ko目標文件，如下圖（圖15-3）所示：

至此我們的驅動模塊就編譯成功了，下面進行應用程序編譯，

15.3.2 編譯應用程序

因為測試APP是要在開發板上運行的，所以需要aarch64-linux-gnu-gcc來編譯，輸入以下命令，編譯完成以后會生成一個app的可執行程序，如下圖（圖15-4）所示：

aarch64-linux-gnu-gcc app.c -o app

下面進行驅動程序的測試。

驅動加載成功之后會生成/dev/test設備驅動文件，輸入以下命令查看雜項設備的主次設備號。

ls /dev/test -al

結果如下圖（圖15-6）所示：

運行應用程序，如下（圖 15-6）所示：

在此實驗中，將硬件屬性的信息全部放在一個結構體private_data，依然可以實現字符設備的操作。

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