自從1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第一臺工業機器人開始，工業機器人就不斷的發展并逐漸融入到工業發展中。相對關節機器人的多樣性而言，進入中國工業機器人市場大概5-6年的并聯機器人卻憑借其結構緊湊、精準度高、工作空間小等特點，尤其是它的定位移動目標并實現快速抓取的絕對優勢，因而越來越多的被應用到生產一線中！特別在工業4.0大趨勢下，必將發揮越來越重的作用！

市場整體增長至少50%

同關節工業機器人相比，我國并聯機器人當前的市場需求明顯偏小，原因包括單臺價格偏高、服務能力不足以及當前的市場開拓問題。而在2013年及以前，國內并聯機器人市場主要由abb、發那科等少數幾個品牌開拓，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企。

當前，業內專家普遍認為并聯機器人市場的春天還未到來，但都對整個市場的快速增長保持一致看法。2014年國內市場上并聯機器人銷量大概有600臺，比2013年至少有50%增長。增長主要來源于乳制品行業之外的食品行業，如糖果、巧克力、月餅等生產企業，以及醫藥、3C電子、印刷以及其他輕工行業。

乳品、醫藥生產線是需求主力

由于并聯機器人的靈活性，常用于生產線上對輕小物件的分揀、整列、裝箱等搬運工作，以及貼標、檢測等工作，應用對象涉及食品、醫藥、化妝品、3C電子、印刷等行業。

并聯機器人在電子行業主要用于3C電子裝配，如擰螺絲、貼標、鍵盤裝配、電池裝箱、芯片安裝等。另外，在印刷、橡膠、五金加工等生產線上也有并聯機器人的身影，如工件清洗、紙制品包裝、貼標打標等。

并聯機器人在食品行業的應用對象主要是大型乳制品企業，如中國十大乳企中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等都有應用，在醫藥行業的應用對象主要是液體袋裝藥和藥片生產企業。

負載主要為3KG以內

負載能力作為衡量并聯機器人的綜合性能的三大關鍵指標之一，也是機器人企業技術實力的體現。從現在實際使用情況來看，約70%正在使用的并聯機器人負載在3kg及以下，實際使用中負載超過6kg的并聯機器人占比不到5%。

低負載高速度是并聯機器人區別于其他工業機器人的最主要特點，但是并不意味著實際并不需要更大負載。相反，負載太小很大程度上限制了并聯機器人在更多領域發揮用途。因為在通常情況下，增加負載就要犧牲速度和精度，目前只有少數幾個品牌并聯機器人能夠將負載提高到6kg以上。

應用對象涉及日用日化行業、食品包裝行業、電子電氣行業、家用電氣行業，其中特別是在食品、醫藥、化妝品、3C電子、印刷等領域。GRII統計顯示，目前正在服役的約1600臺并聯機器人中：約有550臺用在食品行業，占比35%；約有500臺用在藥品及化妝品行業，占比30%；約有250臺用在電子行業，占比15%。

在2012年之前，并聯機器人由于專利的緣故，并未在國內快速發展，但是從2012年專利解禁之后，國內就開始涌入了一大批并聯機器人企業，直接開始開拓市場并且開始涉足更多的應用行業，較大程度拓寬了市場應用范圍。這些于2013年及其2014年進入市場的品牌在2014年大概貢獻了150臺的銷量。國內并聯機器人的市場至少保持了50%的增長，預測并聯機器人整體銷量在2015年將達到900臺以上，其中這些國內小薇微品牌將貢獻300-400臺銷量！

控石智能的并聯機器人DELTA-F800，就憑借著自身在快速抓取、裝配的優勢，得到眾多客戶的青睞和喜歡。DELTA-F800關鍵部分采用了先進交流伺服技術、先進高精度減速機、高精度自潤滑球鉸鏈，動作靈活，無污染；操作更加的簡化，具有布線少占地小的絕對優勢，可適用于更多的工作環境中去！

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